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Topic: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software (Read 191 times) previous topic - next topic

SrDonGato

Jan 18, 2012, 11:24 pm Last Edit: Jan 19, 2012, 12:55 am by SrDonGato Reason: 1
Muy buenas noches¡

Me dirijo a la comunidad para preguntar sobre las CNC.

Se que un Íñigo me puede ayudar en esto :)

He cogido varias ideas de su blog, finalmente no lo haré con tubos, las guías las haré con unos soportes para cajones y aun me queda por ver como hago el eje Z y demás.

Problema :)

Tengo 3 motores distintos, sacados de impresoras, cada uno de su padre y de su madre. casi diría que dos son casi iguales pero el tercero es totalmente distinto.

mi pregunta es ... ¿como configurar el firmware del arduino o el software a utilizar para establecer el número de pasos por vuelta y el paso del tornillo?  tendré que hacer esto para cada uno de los ejes, de esta manera sabré también el paso mínimo que tengo es ese eje, que al ser motores distintos serán datos distintos.

otra cosa es ... como calibrarlo ? como se le dice cual es el origen de coordenadas ? se puede establecer manualmente ?
esto estaría bien pues dependiendo de la broca o fresa que pongamos tendrá una altura u otra.

tercera cosa ... que ejemplos de software puede usar esta CNC ? autocad ? orcad ? eagle ?  sabeis de algun tutorial que explique como convertir un dibujo o plano o pcb a instrucciones entendibles por el CNC ?

muchas gracias ¡

Ixreb

Me interesa el tema, espero que se vean respuestas interesantes.

Yo por mi parte tan solo puedo dejarte por aquí un hilo de forocoches de usuarios que están creando un CNC (cada uno la suya), iniciado por mister_mst y donde frecuentemente intercambian ideas. Quizá puedas ver algo interesante en ese hilo:
http://www.forocoches.com/foro/showthread.php?t=2133381&highlight=cnc

No sé si eres usuario, pero este hilo en concreto es abierto así que al menos te puede servir como lector.

Un saludo, y suerte con el proyecto.

Inizul

#2
Jan 19, 2012, 11:23 am Last Edit: Jan 19, 2012, 11:42 am by Inizul Reason: 1
Hola SrDonGato

Si la idea que tienes es utilizar TxapuCNC_TX y TxapuCnc_RX (http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/txapu-cnc-software.html)...

Quote
¿como configurar el firmware del arduino o el software a utilizar para establecer el número de pasos por vuelta y el paso del tornillo?


En el sketch a cargar en el Arduino (TxapuCNC_RX.pde:_init), debes configurar el número de pasos por vuelta y la velocidad máxima de cada motor (Está explicado en el blog).

Code: [Select]
#define X_STEPS_PER_INCH 4064 //(160x24,5)
#define X_STEPS_PER_MM   160 //(M8=>Paso:1,25mm; 360/1,25=>1mm=288º; 288ºpormm/1,8ºpor paso=160 Pasos por mm

#define Y_STEPS_PER_INCH 4064
#define Y_STEPS_PER_MM   160

#define Z_STEPS_PER_INCH 4064
#define Z_STEPS_PER_MM   160

//our maximum feedrates
#define FAST_XY_FEEDRATE 2400
#define FAST_Z_FEEDRATE  2400


Quote
otra cosa es ... como calibrarlo ? como se le dice cual es el origen de coordenadas ? se puede establecer manualmente ?


El origen de coordenadas en CNC es un concepto abstracto, me explico: Cada vez que arrancas la máquina, ésta considera que el origen de coordenadas es el punto donde está situada la máquina en ese momento. No obstante tu puedes mover la fresadora manualmente hasta el punto que quieras (mediante los botones del panel de control de TxapuCNC_TX), y en ese punto, al apretar el pulsador de "HOME" definirlo como nuevo origen de coordenadas. Este será el punto 0,0,0 que la máquina considerará al ejecutar el programa g-code.

La definición del origen de coordenadas es el primer paso que hay que realizar cada vez que se va a mecanizar una pieza, una vez que la pieza haya sido posicionada y fijada en la máquina.

Quote
...que ejemplos de software puede usar esta CNC ?

TxapuCNC interpreta archivos Gcode. Los puedes generar tu manualmente con notepad o gedit (es un archivo de texto plano), o puedes convertirlos a partir de archivos DXF (CAD), o Gerber (KiCad, Eagle u otros PCB).


Saludos

SrDonGato

Gracias Íñigo

Aún no me habia metido en el sketch, queria saber si los motores que tengo con compatibles :) tendré que hacer el cálculo en cada uno de los ejes :)

Esta tarde de momento me pondré con un solo eje y probaré el funcionamiento.

iré haciendo fotos para que veais como va quedando

un saludo ¡¡


JRodrigo

SrDonGato yo también estoy haciendo una CNC con 3 motores de impresora diferentes entre ellos aunque dos de ellos tiene la misma forma pero dudo que tengas los mismos pasos. Lo malo es que no tengo tiempo para hacer nada hice la estructura osea la base ( http://goo.gl/YADg9 ), pero viendo este hilo a lo mejor la acabo antes ya que tenia pensado hacerla para las vacaciones.

Yo solo he visto tres problemas a la hora de hacerla:

El primero es que en dos de los motores no especifica los pasos por vuelta, por lo tanto tenia pensado hacer un programa sencillo donde le envíes por serial X pasos y con un celo haber si vuelve a la posición de la que a partido, es ir probando.
El segundo es que no se ningún voltaje, pero por las pruebas que los he echo a dos de ellos el mejor es 5V ya que más alto se calentaban demasiado rápido, y más bajo no tenían fuerza y se amorraban. El otro creo que funciona a 12V.
Y el tercero es el montaje con estos motores, ya que no tiene una fuerza excesiva pero si suficiente, por lo tanto hay que crear una estructura que vaya muy suave por que sino los motores se amorraras y se saltaran pasos, que toda la fuerza de los motores se trasmita a la varilla roscada y así a la pieza que hagamos, y no la perdamos en los casquillos, etc... este es el problema que más quebraderos de cabeza me esta dando por que no me quiero gastar dinero, solo lo necesario por fuerza mayor (la pela es la pela).

Luego después de tenerla toda montada peor que txapuzas pero que se mueva es hacer piezas por ordenador para mejorarla progresivamente y acabar con algo decente.

Haber si podemos intercambiar más experiencias así en CNC caseras y poder llegar a mejorarlos o hacerlas decentes en mi caso.

Un saludo

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