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Topic: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software (Read 200429 times) previous topic - next topic

@koloreitor yo uno de los drivers lo aproveche de la misma impresora, pon la referencia en google seguido de datasheet , la mayoría de las veces lo encontraras, y  así sabrás para que sirve, seguramente el chip sera el que este más cerca del conector del motor.

Un saludo!

Terraguea

Novedades: he comprado tres drivers para motores bipolares de la URl que colgó SrDonGato:
http://www.dealextreme.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542
me tardará un mes aprox. a ver que tal son, esto me hacen decantarme definitivamente por motores PaP bipolares de 4 hilos, tengo sólo dos, y uno de ellos es pequeño, con tiempo y paciencia completaré el trio.
También he comprado los seis rodamientos para fijar con suavidad las varillas roscadas,así como las tuercas para fijarlas a la guia y también los bujes de bronce para las guias de acero lisas y los tornillos hexagonales de 30 mm para fijar las plataformas.
Los rodamientos los he comprado muy baratos, me han costado 1,50 € cada uno,las ferreterias industriales suelen tener partidas de material económico, y es cuestión de aprovechar:
http://www.suministrostorras.com/rodamientos-19/rodamientos-economic-441.html
UN saludo

koloreitor

hola a todos, bueno logre conseguir 3 motores iguales de unas impresoras que son los siguientes http://www.motors.wrobots.com/PM55L-048-HPG9.php


y quiero comprar la controladoras que venden en ebay que son estas.
http://www.ebay.com/itm/Stepper-motor-drive-board-UL2003-test-board-/170696704505?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item27be5101f9


Tengo 2 preguntas a ver si me las despejan. 1- esa controladora es compatible con arduino, utilizando todos los planos de txapuzaCNC??

2- por lo que se ven en la informacion de los motores dice que son de 24V mientras que la controladora de ebay dice que es de 12V. podre utilizarlo igualmente??

bueno espero que me despejen las dudas. seria lo que me falta para comenzar a montar mi cnc.

luego pondré fotos para que vean como va quedando todo.

Terraguea

#48
Apr 01, 2012, 11:24 am Last Edit: Apr 01, 2012, 11:43 am by Terraguea45 Reason: 1
Hola Koloreitor ; A falta de que alguien con más criterio que yo, ya que llevo muy poco en esto de la electrónica me refuta o por el contrario me respalde creo que la respuesta a las dos preguntas es si.
Si, los uln2003 son circuitos integrados ( IC ) que controlan motores paso a paso unipolares ( de 5-6 hilos ).
Como ejemplo un sencillo ejercicio en mi web:
https://sites.google.com/site/arduinoreciclar/girasol-arduino
Por consiguiente son compatibles con Arduino.
Si, te funcionarán con más o menos voltaje, pero su rendimiento será proporcional al voltaje que apliques, si el datasheet dice que tiene como techo 24v trabajar a 12v no será poco.
Creo recordar que en los planos de montaje de txapuzas CNC mezcla dos tipos de motores: bipolares y unipolares, en consecuencia es cuestión de aplicar el criterio de motores unipolares.
Repásate bien sus esquemas y tú mismo verás la respuesta.
A tener en cuenta, lo limitado del techo de intensidad del uln2003, creo recordar que es de 1A, por eso todos migramos al l298n porque su techo es de 2A, todo esto redunda en los tipos de motores que puedes colocar, ya que algunos trabajan mejor a mayor amperaje, a las temperaturas que se alcanzan en los ic, por eso llevan disipador de calor, cosa que veo que el driver que enseñas no lleva, siempre le puedes colocar uno,etc etc etc.
Se puede fabricar??? , si, se puede ( a voz de pronto ).Podrá trabajar desahogadamente ???? depende del tute que le dés.
Un saludo


SrDonGato

bueno, os subo unas fotos de como va quedando

el problema de la olgura lo he solucionado poniendo una tuerca fija en un extremo del plastico de la clema y en el otro dejandola suelta. primero se mete la tuerca a presion y se mete el tornillo por el otro lado, de manera que las tuercas quedan dentro del plastio, la suelta hará fuerza para salir pues está a presion y esto hará que no existan olguras, funciona muy bien el invento.

bueno .. este finde .... mi gozo en un pozo.
he estado alimentando el conjunto a 12 voltios y todo funcionaba correctamente, mas que se siguen calentando los motores un monton y los L298n igual. Probé a alimentarlos con 5 voltios pero no titinen a suficiente fuerza los motores y pierden pasos cuando mueven el conjunto.
Bueno... pensé ... 24 voltios ... MIAU¡¡¡ :D ha saltado todo por los aires, se ha quemado todico. así que .. para uqe no os pase tambein a vosotros .de 24 voltios NI HABLAR :D

he vuelto a pedir cosas a chima, los l298 y otro par de arduinos, ya os digo  .. que ha hecho todo pluuffffff.

un saludo ¡

SrDonGato

unas pocas más

SrDonGato

detalle de las clemas

SrDonGato

#52
Apr 01, 2012, 12:31 pm Last Edit: Apr 01, 2012, 12:35 pm by SrDonGato Reason: 1
y esto es todo .. queda aparcado hasta que me lleguen las cosas de china :D



Terraguea

que putada¡¡¡¡ :~, es bueno saberlo, aunque no creas que se te haya quemado todo, por partes:
a la arduino no le llegaban los 24v, porque van a los drivers, la arduino se ha salvado no????
los drivers veo que son comprados ( parecidos a esos de 5,56, pero mejores ), llevan diodos de protección, no se han salvado????
por lo que veo en las fotos los motores no son tan pequeños, lo digo para calentarse tanto a 12v igual que los drivers, creo que a los mios les pondré un gran disipador de calor compartido.
Otra cosa, veo que uno de los husillos ( varilla roscada ) va en un extremo o lado en lugar de centrado, no tienes miedo a que no vaya alineado el plato, lo digo por la holgura de las guias de cajones.Huuummm, y me hace pensar que tampoco deja trabajar bien al motor y lo hace ir forzado........., me sigue mosqueando mucho eso que dices que se sigue calentando todo mucho, claro, que también dices que te funcionaba todo correctamente, por deducción si se calienta mucho más al estar todo montado con sus varillas significa que apenas puede con su tarea, imaginate cuando lleve carga de trabajo y después de estar horas funcionando....., no se no se.
Ahora con la fotos me hago una idea mejor y veo que lleva buen camino, los motores son algo mejor de lo que pensaba en un principio, y los drivers son parecidos a los que pondré yo.
Parece fácil pero no lo es, y menos con los medios que tenemos, así que ánimo y a seguir luchando.
Un saludo

SrDonGato

los motores se me calentaban igual sin estar instalados, tan solo para probarlos se calentaban mucho.

las guias pequeñas si quizas tubiera algun problema al ponerlo en un extremo, tengo que pensar la mañera de ponerlo en el medio y evitar ese problema, aun así va bastante bien como está aunque no me ha dado tiempo a probarlo :D

hasta dentro de un mes esto estará parado.

un saludo ¡

Terraguea

@ SrDonGato; me he estado repasando la web de Inizul ( Íñigo ) y me he encontrado con esto en el apartado instalación sotfware CNC, es el posteo de un tal toño con fecha 13 de julio:
"He solucionado el problema. Con los Enables a 5V notaba un soblecalentamiento excesivo de los motores. He vuelto a colocarlo en el AN1, y el negativo colocado junto al D2, a una entrada negativa de la propia placa Arduino. Se ha solucionado,los motores apenas se calientan, y todo va correctamente."
http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/txapu-cnc-software.html
Deberias repasar como tienes conectado los drivers a la Arduino, espero que te ayude de algo.
Por cierto, que gran trabajo y dedicación de Inizul, debería de estar becado por interés popular, desde aquí mi reconocimiento una vez más.
Un saludo

SrDonGato

los tenia puestos a ANI1, de esta manera sea activan solo cuano hay que mover el motor. aun asi se calientan mucho. :(


Terraguea

#57
Apr 06, 2012, 08:22 pm Last Edit: Apr 06, 2012, 08:25 pm by Terraguea45 Reason: 1
Wuenas, he montando una paper-stepper de txapuzas con el l293d para controlar un motor bipolar, así podré empezar a hacer pruebas con el eje X que ya he montado en mi DIY CNC Vinciduino, no veas lo que se calienta el IC, le he tenido que pegar un disipador de calor de aluminio casero para refrigerarlo un poco, en cambio el motor ni calentarse un poco, he usado un ejemplo con dos pulsadores para hacer ir manualmente hacia adelante y hacia atrás, he tenido algunos problemas con el datasheet del motor, de cualquier manera me he empollao bastante lo del tema de los grados de movimiento.
A lo que iba cuando me lleguen los drivers de los motores veré realmente sus posibilidades.
Dejo un par de fotillos de lo que tengo hecho hasta ahora, como ya empiezo a tener bastante documentación gráfica pronto lo montaré en mi web "reciclando con arduino".
Un saludo

SrDonGato

Que máquina con el aluminio :) ya me gustaría a i tener esas posibilidades :)

a esperar me toda los drivers de china ... quizas me ponga a hacerlo mas pequeño, tiene demasiados pasos para algo tan grande, no sé que hacer para que los motores se calientten menos, es un gran problema ..
un saludo ¡

Terraguea

@ SrDonGato; para mi resulta muy fácil aprovechar los retales de aluminio para construir pequeños chasis como el de la CNC, así que no me importaría en absoluto enviarte una réplica de mi CNC, sólo correras con los gastos de envio, contacta conmigo en caso de estar interesado.
Aprovecho para decirte que ya he empezado con la edición en mi web de la CNC:
https://sites.google.com/site/arduinoreciclar/diy-cnc-vinciduino-arte-mecanica
lo digo por si es útil  alguna de mis sugerencias.
un saludo

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