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Topic: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software (Read 191 times) previous topic - next topic

pepote97

Terraguea45 no sabía que tenías tan avanzado tu diy cnc, tiene una pinta estupenda. Y la compra de las controladoras de los motores no se cuanto te han costado, pero tienen muy buena pinta también.

Por cierto, vas ha usar la vinciduino como controladora de tu CNC, he visto una pequeña prueba en youtube, jeje

Terraguea

Si, lo que se ve en la fotografía es la electrónica que voy a usar, los tres drivers comprados en Hong Kong , 5,55 €uracos cada uno, la vinciduino montada por nosotros 15 €uracos y el relé montado en plan casero de la web txapuzas ( creo recordar ) 7-8 €uracos, total unos 38 €uracos aprox.
La idea es que la vinciduino pueda con todo de sobras, tampoco voy a estrujar la CNC, será para trabajos puntuales de robótica, que es lo que más me gusta, visita mi web y verás algún ejemplijo:

http://sites.google.com/site/arduinoreciclar/

Como me hago propaganda,jajajajaja, menos mal que no vendo nada......
También me gustaría hacer alguna cosa en madera, de maquetería , grabados en maderas nobles y cosas así, a ver que resulta de todo esto, lo importante es ir aprendiendo cosas y estar entretenido.
Visita la web de Vinciduino y anímate a montar una o comprarla montada, yo ya tengo tres, incluidas una vinciduino EVO, incluso tengo algún proyecto que otro colgado en la web:
http://vinciduino.com/esp/

http://www.youtube.com/watch?v=GpR2tS3fVNI&feature=youtu.be
un saludo

vic20

Hola,

Yo también estuve mirando esos drivers, pero por lo que vi me pareció que necesitan 4 pines para controlar un motor ¿me lo puedes confirmar Terraguea45?.

Al final he decidido hacer los drivers de txapuzas.


Terraguea

#123
May 11, 2012, 05:32 pm Last Edit: May 11, 2012, 06:17 pm by Terraguea45 Reason: 1

Hola,

Yo también estuve mirando esos drivers, pero por lo que vi me pareció que necesitan 4 pines para controlar un motor ¿me lo puedes confirmar Terraguea45?.

Al final he decidido hacer los drivers de txapuzas.




Pues si te digo la verdad no lo se exactamente, pero creo que con don pines es suficiente para poder controlar un motor PaP bipolar, igual que hago con el l293d, me pongo en ello, claro que en la configuración del sketch hay sólo dos salidas por driver, espero no haber comprado tres drivers que no sirvan para este proyecto.... :smiley-roll-sweat:

SrDonGato

Con dos pines es suficiente pero hay que intercalar un circuito. Inizul puso unos pdf con un tutorial de como hacerlo, pero tienen un error que mas tarde publiqué en este hilo. léelo desde el principio y mira los avances, se que se hace eterno pues ya va siendo pesado

esta tarde voy a correos que tengo un paquete , pero creo que no me ha llegado aun ...
un saludo

SrDonGato

por fin llegaron¡ este finde boda... `ya cuando tenga algo mas de tiempo le meto mano

Terraguea

#126
May 11, 2012, 11:01 pm Last Edit: May 11, 2012, 11:16 pm by Terraguea45 Reason: 1
Ok, están justo antes de mi primer posteo en este hilo, "osease" que hay que montar una paperstepper para el driver chino, con el ic 74ls04, tal cual está en el esquema de Inizul, ( bastante claro por cierto ) y cual era el error de conexión????, no logro ver donde está tu respuesta,viernes, cansado del curro, :P
En la página 3 dices que has encontrado el error comparando con la paper del txapuzas pero no logro leer cual es, si de confusión en la asignación de las patillas del ic o simplemente en la asignación de las entradas-salidas

SrDonGato

en la página 3 en el medio pongo la correspondencia correcta

se puede ver que no corresponde  el esquema de esta pagina en la que está bien
http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/paperstepperl298n-driver-de-potencia.html

con la que nos ha pasado en el pdf del driver chino

hay que hacer un cambio en la asignacion de hilos

Terraguea

#128
May 12, 2012, 10:06 am Last Edit: May 13, 2012, 12:47 pm by Terraguea Reason: 1

Efectivamente ese era el error, las entradas no eran las correctas, ahora funciona perfectamente ( uno de los ejes claro ) :D

el software mu currao

Una vez mas mis felicitaciones a Inizul.

Finalmente como debe ser es:
N4 = D1
N3 = inversa de D1
N2 = D2
N1 = inversa de D2

ya es tarde para sacar fotejos, mañana a ver si encuentro el componente y echo a rular ambos ejes.

la varilla roscada que tengo da alabeo, no está fija en el otro extremo, esto me va a dar problemas, tengo que ponerle una varilla mas larga y en la punta fijarlo de alguna manera. Como siempre .. seguiré indagando


saludos ¡


Ok, muchas gracias SrDonGato, lo pondré en práctica, pero hasta el lunes no podré comprar los componentes, bueno el IC, tienes alguna fotillo de como te ha quedado a ti ??
Estaba pensado que podría montarlo como una shield encima de la vinciduino, así podría colocar clemas en los laterales para poder fijar mejor los cables, los que van a la vinciduino con pines directamente encima y las salidas como clemas, así quedará más compacto y me cabrá en la caja metálica.
Un saludo

davi118

Buenas!!
yo sigo aqui esperando las piezas que espero que vengan esta semana o la siguiente a más tardar...
Me hice con una impresora laser y he conseguido un motor bipolar pero cada paso es de 15º!!
Llevaba una reductora con la que me imagino que reduciria el angulo de giro en su ultimo eje, yo me he quedado con el motor y mi pregunta es la siguiente...
Si hacemos la cuenta que habeis explicado mas atrás:
360/1.5=240 (si uso una varilla de M10) 240/15=16 pasos para que avance un milimetro
A los milimetros no habria problema, pero claro no podra llegar a las decimas con exactitud ya que si dividimos 1mm/16=0.0625mm que seria el minimo desplazamiento que el motor podria hacer.
Creeis que el error seria muy exagerado? yo creo que perder 0.0375 no es gran cosa ,aunque por otro lado ya solo en orguras y roscas donde siempre existe un juego todo sumará...
Estoy a la espera de alguna impresora más, mientras me llegan los diodos y el l298, si no encuentro nada mejor habra que jugarsela a este jejeje
Un saludo

riscking

Hola, me acabo de leer medio hilo y vaya ganas que me han entrado de hacerme una CNC tb, ando liadillo con varios proyectos pero me gustaria ir consiguiendo el material, asi materiales tengo los motores , varilla roscada de 8mm, una controladora casera con l297 y l298 que funciona muy bien, pero me gustaría conseguir alguna placa de aluminio de almenos 0,5cm para el sorporte de la dremel o fresadora y para la base, donde se podria conseguir, he mirado en bricodpot y no habia nada, o no lo vi, alguna idea???
Un saludo y Terraguea seguire de cerca tus avances.

fm

Pues al final me habéis animado entre todos! Voy a ver si me construyo una plataforma con cabezales intercambiables para poder cortar y construir. Vamos una máquina híbrida CNC impresión 3D. Tengo varias preguntas:
- donde conseguis los motores PaP? he estado mirando y hay donde dar y tomar, lo que es curioso es que la mayor parte tienen una tensión de trabajo bien de 2,7V a 2.7A y algo superiores. Tsmbién los hay de 10 y 11V.
- Vosotros cuales estais usando?
- si usais los de menos de 12V, cómo estáis limitando la corriente que le llega al motor?
- ajustáis la tensión?
   

riscking

#132
May 19, 2012, 10:14 pm Last Edit: May 19, 2012, 10:32 pm by riscking Reason: 1
Yo creo que aunque ponga el voltaje nominal 5v o 2,7v es el voltaje apartir del cual empieza a funcionar bien, sino me equivoco la mayoria de nema23 por ejemplo pueden trabajar a 24v sin problemas , donde sacan su maximo torque, o tengo unos nema23 de 5v/1A nominal que tengo que probarlos a ver, porque no encuentro salvo lo que pone en la pegatina del mismo a que voltaje maximo pude trabajar. Si me equivoco corregidme porque yo tampoco que lo tenga muy claro.
Un saludo

fm

Lo que esta claro es que no se puede exceder la corriente máxima. Por lo tanto, si se coge la resistencia de la bobina y la tensión que se le aplica, tendremos la corriente que circula por ella. Haciendo estos cálculos, sale claramente la tensión máxima que soporta.
   

fm

Bueno, pues ya me he puesto a mirar como controlar y cómo funcionan los motores PaP. Efectivamente, los motores PaP cada bobina tiene una corriente máxima que no debería excederse. En este sentido, los fabricantes indican cual es la tensión nominal y la corriente máxima para obtener el mejor par. Esta corriente máxima si puede exceder un poco, pero no mucho, ya que las bobinas se calentarán hasta que ... Se funda el motor.

Por lo tanto, es importante controlar la corriente que recibirá cada bobina del motor.

Todos los que se os entén canlentando los motores, es muy posible que estéis excediendo la corriente del mismo: esto se consigue sobrepasando la tensión nominal del motor.

Con los l298N, no se limita la corriente que fluye por cada bobina. Es necesario conectarlo usando un L297, que leera la corriente usando los pines de Rs1 y Rs2 del L298 y esta exceda la corriente que se le ha programado (normalmente algo inferior a la corriente nominal de cada fase) cortará la corriente al motor.

Por lo que puedo ver, cada motor es un mondo y cuando se excende la corriente suele suceder varias cosas: o que se calientan los motores hasta que estos terminan quemándose, o que se cliente mucho el L298 hasta que su circuito de protección corte.

Bueno, después de todo este rollo, yo he empezado a diseñarme mi propio driver usando un DRV8811 de TI que controlará la corriente que se le suministra a cada bobina.

Entradas: 5V, GND, dirección, step. Salidas: AO1, AO2 y BO1 y BO2.

Tendrá un pequeño potenciometro para anustar la corriente de cada motor.

Ya os contaré que tal va saliendo.
   

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