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Topic: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software (Read 191 times) previous topic - next topic

riscking

Hola, me acabo de leer medio hilo y vaya ganas que me han entrado de hacerme una CNC tb, ando liadillo con varios proyectos pero me gustaria ir consiguiendo el material, asi materiales tengo los motores , varilla roscada de 8mm, una controladora casera con l297 y l298 que funciona muy bien, pero me gustaría conseguir alguna placa de aluminio de almenos 0,5cm para el sorporte de la dremel o fresadora y para la base, donde se podria conseguir, he mirado en bricodpot y no habia nada, o no lo vi, alguna idea???
Un saludo y Terraguea seguire de cerca tus avances.

fm

Pues al final me habéis animado entre todos! Voy a ver si me construyo una plataforma con cabezales intercambiables para poder cortar y construir. Vamos una máquina híbrida CNC impresión 3D. Tengo varias preguntas:
- donde conseguis los motores PaP? he estado mirando y hay donde dar y tomar, lo que es curioso es que la mayor parte tienen una tensión de trabajo bien de 2,7V a 2.7A y algo superiores. Tsmbién los hay de 10 y 11V.
- Vosotros cuales estais usando?
- si usais los de menos de 12V, cómo estáis limitando la corriente que le llega al motor?
- ajustáis la tensión?
   

riscking

#132
May 19, 2012, 10:14 pm Last Edit: May 19, 2012, 10:32 pm by riscking Reason: 1
Yo creo que aunque ponga el voltaje nominal 5v o 2,7v es el voltaje apartir del cual empieza a funcionar bien, sino me equivoco la mayoria de nema23 por ejemplo pueden trabajar a 24v sin problemas , donde sacan su maximo torque, o tengo unos nema23 de 5v/1A nominal que tengo que probarlos a ver, porque no encuentro salvo lo que pone en la pegatina del mismo a que voltaje maximo pude trabajar. Si me equivoco corregidme porque yo tampoco que lo tenga muy claro.
Un saludo

fm

Lo que esta claro es que no se puede exceder la corriente máxima. Por lo tanto, si se coge la resistencia de la bobina y la tensión que se le aplica, tendremos la corriente que circula por ella. Haciendo estos cálculos, sale claramente la tensión máxima que soporta.
   

fm

Bueno, pues ya me he puesto a mirar como controlar y cómo funcionan los motores PaP. Efectivamente, los motores PaP cada bobina tiene una corriente máxima que no debería excederse. En este sentido, los fabricantes indican cual es la tensión nominal y la corriente máxima para obtener el mejor par. Esta corriente máxima si puede exceder un poco, pero no mucho, ya que las bobinas se calentarán hasta que ... Se funda el motor.

Por lo tanto, es importante controlar la corriente que recibirá cada bobina del motor.

Todos los que se os entén canlentando los motores, es muy posible que estéis excediendo la corriente del mismo: esto se consigue sobrepasando la tensión nominal del motor.

Con los l298N, no se limita la corriente que fluye por cada bobina. Es necesario conectarlo usando un L297, que leera la corriente usando los pines de Rs1 y Rs2 del L298 y esta exceda la corriente que se le ha programado (normalmente algo inferior a la corriente nominal de cada fase) cortará la corriente al motor.

Por lo que puedo ver, cada motor es un mondo y cuando se excende la corriente suele suceder varias cosas: o que se calientan los motores hasta que estos terminan quemándose, o que se cliente mucho el L298 hasta que su circuito de protección corte.

Bueno, después de todo este rollo, yo he empezado a diseñarme mi propio driver usando un DRV8811 de TI que controlará la corriente que se le suministra a cada bobina.

Entradas: 5V, GND, dirección, step. Salidas: AO1, AO2 y BO1 y BO2.

Tendrá un pequeño potenciometro para anustar la corriente de cada motor.

Ya os contaré que tal va saliendo.
   

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