pulsazione PWM e ponte H

Ho a disposizione una scheda di controllo motori con ponte H, come da schema in allegato , chiedo se è possibile attivare la pulsazione PWM per l'azionamento dei motori.
Sono un po' a digiuno di programmazione in Arduino quindi cerco un aiuto per creare un esempio di sketch per il funzionamento.
Grazie
Mario

schema:

Siego uno ponte dei tre; Gli altri sono uguali:
Il primo ponte si pilota con RB1 e RB2.
Se tutti due sono su LOW il motore é fermo.
Se RB1 oppure RB2 é HIGH il motore gira in una o l'altra direzione.
Al posto di un segnale HIGH continuo puoi anche dare un segnale PWM.
Se RB1 e RB" sono tutti due HIGT il motore viene frenato (viene usato come generatore e cortocircuitato.

Ciao Uwe

Grazie Uwe, funziona, devo tarare un po' i valori per avere una resa ottimale
Ciao

prego