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Topic: IXZ 500 giroscopio come funziona??? (Read 638 times) previous topic - next topic

SteBA

salve a tutti, ho appena acquistato un giroscopio a due assi IXZ 500.

ho provato il programma e i collegamenti presenti qui:
http://www.wiring.org.co/learning/basics/gyroixz500.html

i valori che restituisce non riesco a comprenderli, e muovendo la scheda non variano neppure.

come vanno interpretati questi valori?

grazie in anticipo

Federico Vanzati

E' un giroscopio con uscite analogiche quindi lo colleghi a 2 ingressi analogici e li leggi.

I valori tra 0 e 1023 che ti ritroverai conterranno l'informazione della velocità angolare misurata. Siccome può misurare in entrambi i versi di rotazione quando il giroscopio è fermo il valore che leggerai sarà il valore di riferimento per lo zero. Al di sotto la rotazione sarà oraria, al di sopra sarà antioraria.

Sul datasheet indicano anche la sensibilità che è il valore che devi moltiplicare ( in mV ) alla tua lettura per conoscere la velocità.

Non puoi conoscere direttamente la posizione, quindi se ruoti e mantieni fermo il giroscopio leggerai sempre la tenzione "Zero".
F

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