Go Down

Topic: [Projet] Montage de mesure de stabilité (Read 23693 times) previous topic - next topic

Jean-François

Donc il ne me reste plus qu'à essayer pour m'amuser... avec ce que j'ai et de voir si ça me satisfait  :smiley-mr-green: et Si ça ne marche pas on reprendra la méthode traditionnelle.... les sensations lors de la conduite  XD

Ceci dit, je ne dis pas non à un p'tit coup de main...
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

Artouste


Donc il ne me reste plus qu'à essayer pour m'amuser... avec ce que j'ai et de voir si ça me satisfait 
...
Ceci dit, je ne dis pas non à un p'tit coup de main...

Ce n'est parce que c'est difficile, qu'il faut déjà renoncer  :smiley-mr-green:

petit point de synthèse  8)
une liste avec liens vers datasheet des capteurs dont tu dispose déjà , c'est un bon début pour déjà appréhender "la montagne à gravir"  ^_^

Jean-François


Ce n'est parce que c'est difficile, qu'il faut déjà renoncer  :smiley-mr-green:


ça, ça me plait  XD



petit point de synthèse  8)
une liste avec liens vers datasheet des capteurs dont tu dispose déjà , c'est un bon début pour déjà appréhender "la montagne à gravir"  ^_^


Je cherche tout ça demain et je poste dans la foulée  ;)
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

patsol

Il me semble que ça serait domage de se passer d'un compteur d'impulsion sur une roue. + les magnétomètres, tu as déjà la trajectoire et l'assiète.
Dans un premier temps, ça pourrait peut-être suffire?

Jean-François

Alors, les datasheet :

MMA7260QT Accéléromètre 3 axes, j'en ai un.

LISY300AL Gyroscope, j'en ai 3.

HMC118X Magnétomètre 3 axes, j'en ai un.

SKYLAB SKM53 GPS, j'en ai un.

Y faut aussi les datasheet pour la SDcard et le ds1307 ?  XD
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

Artouste

Bonsoir JF

Un peu de lecture pour appréhender les différents points de ta problématique"   :smiley-mr-green:
soutenance récente choisie ici parce que "basée" pour partie sur des compo "recents" (pour eventuelle  transposition) .


Quote
Ce travail a été dédié à l'estimation de l'attitude et au diagnostic d'une centrale
d'attitude constitué d'un triaxe d'accéléromètres, d'un triaxe de magnétomètres et d'un
triaxe de gyromètres en utilisant le calcul ensembliste.


http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/58/55/25/PDF/NGUYEN_Hoang_Van_2011_archivage.pdf

Jean-François

J'ai déjà de la peine avec la phrase qui présente le pdf....  :smiley-mr-green:
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

Artouste


J'ai déjà de la peine avec la phrase qui présente le pdf....  :smiley-mr-green:

:smiley-mr-green:  :smiley-mr-green:
en gros et dans ton application, c'est pour t'assurer de la forte probabilité que :
Plus tu pédalera moins fort, moins t'avancera plus vite. ;)

Retour en mode plus sérieux :  8)
Tes compos sont déjà montés sur board et déjà testés en terme d'acquisition/restitution pour leur fonction première ?

Jean-François

J'ai testé les accéléromètres qui m'ont permis entre autre de faire ça :

http://www.youtube.com/watch?v=zseS5c4CExw&list=UUVTokNpqPR9dxDxBHLrFYtg&index=38&feature=plpp_video


Je n'ai pas fait de test avec les autres éléments.
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

Artouste


J'ai testé les accéléromètres qui m'ont permis entre autre de faire ça :

Je n'ai pas fait de test avec les autres éléments.

Alors c'est un bon début
quel taux du rafraichissement d'info pour les acceleros ?

step by step :
je validerais ensuite l'acquisition des infos  gyro seuls
ensuite les  magnétos seuls.
tout ça avant d'intégrer ensuite les (infos) capteurs entre eux .

Jean-François


Alors c'est un bon début


J'suis content  XD  .....


quel taux du rafraichissement d'info pour les acceleros ?


Aucune idée, j'avais utilisé ce petit bout de programme... (toutes les 4 millisecondes ?? pas taper... pas taper  :smiley-mr-green:)

Code: [Select]
int inX= 1 ;
int inY= 0 ;
int inZ= 2 ;

int AxeX = 0 ;
int AxeY = 0 ;
int AxeZ = 0 ;
void setup()
{
  Serial.begin (115200);
}


void loop()
{

AxeX = analogRead(inX);
AxeY = analogRead(inY);
AxeZ = analogRead(inZ);

//Serial.print (" roulis : ");
Serial.print (AxeX);
Serial.print (";");
//Serial.print (" tangage : ");
Serial.print (AxeY);
Serial.print (";");
//Serial.print (" Z : ");
Serial.println (AxeZ);
delay(4);
}
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

Artouste



Alors c'est un bon début


J'suis content  XD  .....


quel taux du rafraichissement d'info pour les acceleros ?


Aucune idée, j'avais utilisé ce petit bout de programme... (toutes les 4 millisecondes ?? pas taper... pas taper  :smiley-mr-green:)


C'est evidemment plus ) :smiley-mr-green:  les 4 ms en bas de boucle ne sont qu'un délai mort ajouté aux temps de traitement des  process précédents .

Attaque toi à la restitution gyro (montage physique,connectique et  acquisition simple)



Jean-François


C'est evidemment plus ) :smiley-mr-green:  les 4 ms en bas de boucle ne sont qu'un délai mort ajouté aux temps de traitement des  process précédents .


Je plaisantais.... je sais que c'est plus que 4 ms, mais je n'ai aucune idée du temps fait par la boucle dans sa totalité.  ;)


Attaque toi à la restitution gyro (montage physique,connectique et  acquisition simple)

Les gyro sont déjà monté sur une plaque, je testerai ça demain... est ce que je peux utiliser le même type de programme que celui pour les accéléros ?
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

Artouste



Les gyro sont déjà monté sur une plaque, je testerai ça demain... est ce que je peux utiliser le même type de programme que celui pour les accéléros ?


Apres rapide lecture du DS
? Absolute analog rate output
? So Sensitivity 3.3 mV/ °/s

à ce stade, il s'agit juste de récupérer de l'info sur une entrée ana

après et ensuite restera à qualifier la precision d'acquisition/sensitivité

Jean-François

En utilisant le même code (juste changé les nº des entrés) sur le sérial monitor, j'ai une valeur comprise entre ~250 et 750 (je vois pas bien, ça va trop vite  :smiley-sweat:) lorsque je bouge et ce pour chaque axes...
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

Go Up