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[Reply #15 on:]

Donc il ne me reste plus qu'à essayer pour m'amuser... avec ce que j'ai et de voir si ça me satisfait  et Si ça ne marche pas on reprendra la méthode traditionnelle.... les sensations lors de la conduite 

Ceci dit, je ne dis pas non à un p'tit coup de main...

[Reply #16 on:]

Donc il ne me reste plus qu'à essayer pour m'amuser... avec ce que j'ai et de voir si ça me satisfait 
...
Ceci dit, je ne dis pas non à un p'tit coup de main...

Ce n'est parce que c'est difficile, qu'il faut déjà renoncer 

petit point de synthèse 
une liste avec liens vers datasheet des capteurs dont tu dispose déjà , c'est un bon début pour déjà appréhender "la montagne à gravir" 

[Reply #17 on:]

Ce n'est parce que c'est difficile, qu'il faut déjà renoncer 

ça, ça me plait 

petit point de synthèse 
une liste avec liens vers datasheet des capteurs dont tu dispose déjà , c'est un bon début pour déjà appréhender "la montagne à gravir" 

Je cherche tout ça demain et je poste dans la foulée 

[Reply #18 on:]

Il me semble que ça serait domage de se passer d'un compteur d'impulsion sur une roue. + les magnétomètres, tu as déjà la trajectoire et l'assiète.
Dans un premier temps, ça pourrait peut-être suffire?

[Reply #19 on:]

Alors, les datasheet :

MMA7260QT Accéléromètre 3 axes, j'en ai un.

LISY300AL Gyroscope, j'en ai 3.

HMC118X Magnétomètre 3 axes, j'en ai un.

SKYLAB SKM53 GPS, j'en ai un.

Y faut aussi les datasheet pour la SDcard et le ds1307 ?  

[Reply #20 on:]

Bonsoir JF

Un peu de lecture pour appréhender les différents points de ta problématique"   
soutenance récente choisie ici parce que "basée" pour partie sur des compo "recents" (pour eventuelle  transposition) .

Ce travail a été dédié à l'estimation de l'attitude et au diagnostic d'une centrale
d'attitude constitué d'un triaxe d'accéléromètres, d'un triaxe de magnétomètres et d'un
triaxe de gyromètres en utilisant le calcul ensembliste.

http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/58/55/25/PDF/NGUYEN_Hoang_Van_2011_archivage.pdf

[Reply #21 on:]

J'ai déjà de la peine avec la phrase qui présente le pdf.... 

[Reply #22 on:]

J'ai déjà de la peine avec la phrase qui présente le pdf.... 

 
en gros et dans ton application, c'est pour t'assurer de la forte probabilité que :
Plus tu pédalera moins fort, moins t'avancera plus vite.

Retour en mode plus sérieux : 
Tes compos sont déjà montés sur board et déjà testés en terme d'acquisition/restitution pour leur fonction première ?
 

[Reply #23 on:]

J'ai testé les accéléromètres qui m'ont permis entre autre de faire ça :




Je n'ai pas fait de test avec les autres éléments.

[Reply #24 on:]

J'ai testé les accéléromètres qui m'ont permis entre autre de faire ça :

Je n'ai pas fait de test avec les autres éléments.

Alors c'est un bon début
quel taux du rafraichissement d'info pour les acceleros ?

step by step :
je validerais ensuite l’acquisition des infos  gyro seuls
ensuite les  magnétos seuls.
tout ça avant d’intégrer ensuite les (infos) capteurs entre eux .

[Reply #25 on:]

Alors c'est un bon début

J'suis content    .....

quel taux du rafraichissement d'info pour les acceleros ?

Aucune idée, j'avais utilisé ce petit bout de programme... (toutes les 4 millisecondes ?? pas taper... pas taper  )

Code:

int inX= 1 ;
int inY= 0 ;
int inZ= 2 ;

int AxeX = 0 ;
int AxeY = 0 ;
int AxeZ = 0 ;
void setup()
{
  Serial.begin (115200);
}


void loop()
{

AxeX = analogRead(inX);
AxeY = analogRead(inY);
AxeZ = analogRead(inZ);

//Serial.print (" roulis : ");
Serial.print (AxeX);
Serial.print (";");
//Serial.print (" tangage : ");
Serial.print (AxeY);
Serial.print (";");
//Serial.print (" Z : ");
Serial.println (AxeZ);
delay(4);
}

[Reply #26 on:]

Alors c'est un bon début

J'suis content    .....

quel taux du rafraichissement d'info pour les acceleros ?

Aucune idée, j'avais utilisé ce petit bout de programme... (toutes les 4 millisecondes ?? pas taper... pas taper  )

C'est evidemment plus )   les 4 ms en bas de boucle ne sont qu'un délai mort ajouté aux temps de traitement des  process précédents .

Attaque toi à la restitution gyro (montage physique,connectique et  acquisition simple)

[Reply #27 on:]

C'est evidemment plus )   les 4 ms en bas de boucle ne sont qu'un délai mort ajouté aux temps de traitement des  process précédents .

Je plaisantais.... je sais que c'est plus que 4 ms, mais je n'ai aucune idée du temps fait par la boucle dans sa totalité. 

Attaque toi à la restitution gyro (montage physique,connectique et  acquisition simple)

Les gyro sont déjà monté sur une plaque, je testerai ça demain... est ce que je peux utiliser le même type de programme que celui pour les accéléros ?

[Reply #28 on:]

Les gyro sont déjà monté sur une plaque, je testerai ça demain... est ce que je peux utiliser le même type de programme que celui pour les accéléros ?

Apres rapide lecture du DS
■ Absolute analog rate output
■ So Sensitivity 3.3 mV/ °/s

à ce stade, il s'agit juste de récupérer de l'info sur une entrée ana

après et ensuite restera à qualifier la precision d'acquisition/sensitivité

[Reply #29 on:]

En utilisant le même code (juste changé les nº des entrés) sur le sérial monitor, j'ai une valeur comprise entre ~250 et 750 (je vois pas bien, ça va trop vite  ) lorsque je bouge et ce pour chaque axes...