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Topic: Robot Humanoide de 10 servomotores !! (Read 5801 times) previous topic - next topic

dacas999

Hola a todos!! hace ya un tiempo prometí colgar este proyecto aquí, se trata de un robot humanoide con 10 servomotores y programado completamente con arduino. ¿cosas curiosas del proyecto? el generador de código escrito en php, permite generar un código para programar el robot sin necesidad de saber programar, esto otorga al robot una funcionalidad didáctica. También se ha creado una aplicación Android para controlar el robot mediante bluetooth, y una aplicación en processing, para poder controlar los servomotores del robot individualmente en base a un angulo. Le he programado varias funciones, tales como andar, agacharse, hacer una reverencia, etc... las cuales són controladas por un mando IR.

Bueno, esto es mas o menos todo el proyecto, os dejo el link de la pagina web donde os podéis descargar el trabajo, el programa, los planos, i todo lo necesario para construir este robot. Acepto sugerencias, y iré subiendo videos!

http://treballsintesis.webcindario.com/

PD: Mejor abrir la pagina web con google chrome, ya que esta hecha en html5 i no le he puesto compatibilidad para todos los navegadores. Gracias.

0xDA_bit

riKon
visita mi blog tallerarduino.wordpress.com

dacas999

Gracias, me alegra que te haya gustado! ;)

miguelec2007

Me he quedado ojiplatico

Yo no tendria tiempo ni de recortar la primera pata
Montate un servicio de corte de piezas , que te forras

Enhorabuena tanto por el proyecto como por la constancia y teson necesarias

Muy buen trabajo, me gustaría hacer en un futuro un robot humanoide así que me guardo la web en favoritos  ;)

Un cosa en descargas el archivo trabajo.zip me da error 404.

Un saludo!

dacas999


Me he quedado ojiplatico

Yo no tendria tiempo ni de recortar la primera pata
Montate un servicio de corte de piezas , que te forras

Enhorabuena tanto por el proyecto como por la constancia y teson necesarias


Bueno, miguelec2007, la verdad es que llevo desde el verano con este proyecto, que tenia vacaciones y avanzava bastante rapido, pero ahora con el cole... iba a paso de tortuga :P


Muy buen trabajo, me gustaría hacer en un futuro un robot humanoide así que me guardo la web en favoritos  ;)

Un cosa en descargas el archivo trabajo.zip me da error 404.

Un saludo!


JRodrigo, gracias por darte cuenta, intentare arreglarlo, un saludo a todos.


dacas999

JRodrigo, creo que ya funciona, y sino, aquí te pongo el enlace,  :P

http://dl.dropbox.com/u/60215153/TR/trabajo.zip

Imagina

Te has entretenido un buen rato!!! y me ha encantado.

Por cierto lo del generador de código muy bueno, quizá una forma de hacerlo más instructivo, sin entrar en programación, sería hacer instrucciones mas cortas para que el usuario pueda combinarlas y así crear movimientos nuevos, no crees?

Un saludo

dacas999

#8
Feb 02, 2012, 11:47 pm Last Edit: Feb 02, 2012, 11:50 pm by dacas999 Reason: 1

Te has entretenido un buen rato!!! y me ha encantado.

Por cierto lo del generador de código muy bueno, quizá una forma de hacerlo más instructivo, sin entrar en programación, sería hacer instrucciones mas cortas para que el usuario pueda combinarlas y así crear movimientos nuevos, no crees?

Un saludo


Si! toda la razón, de hecho estoy pendiente de escribir una libreria que se encargue de "empequeñecer" por decirlo de alguna manera el codigo, de tal manera, que a la hora de programar solo se tenga que poner el include de la libreria, y seguidamente cosas como robot.anda(); o algo asi para que él solo haga las funciones.

Muchas gracias, criticas como esta son las que busco, a ver si cuelgo algún vídeo. ;)

PD: Lo de conbinarlas para crear funciones nuevas.. eso ya es mas dificil, pero estudiaré el tema porque me ha gustado la idea.

Ixreb

Gran proyecto!

Te iba a decir que te habrá costado hacer las piezas, hasta que he donde lo has hecho, madre mia! jaj, ya podríamos contar todos con una CNC así en nuestro taller, qué maravilla.

Se debe aprender mucho haciendo el proyecto, ya solo eso vale mucho.

Un saludo


dacas999

Si, realmente se aprende mucho, y la CNC me la dejó gentilmente la empresa Shine de Vidreres, incluso me regalaron el material! Aunque el primer prototipo lo hice con sierra de mano :P


JRodrigo, creo que ya funciona, y sino, aquí te pongo el enlace,  :P

http://dl.dropbox.com/u/60215153/TR/trabajo.zip


Gracias por arreglar el link, este fin de semana me lo mirare parece bastante interesante  ;)

Un saludo!

dacas999



JRodrigo, creo que ya funciona, y sino, aquí te pongo el enlace,  :P

http://dl.dropbox.com/u/60215153/TR/trabajo.zip


Gracias por arreglar el link, este fin de semana me lo mirare parece bastante interesante  ;)

Un saludo!


Me parece muy bien! cualquier duda sobre el proyecto ya sabes!  :)

lainus

hello a tod@s,
esto me parece al valhalla de los roboteros con arduino.
una preguntita:
donde encuentro la IRremote.h
esto sale:
76: error: IRremote.h: no existe el fichero...

donde consigo esa libreria.
mi ver. de arduino 0018.
o sera por ser antiguo?

PDA.
con mis cumpas estamos haciendo un bipedo con 10 uServos,
para ello no valemos de "Sweep" (ejemplo en arduino),
hasta ahora un poco avance en el software.
las patas ya estan armadas (por separadas).
ayuda por fa con el proy.

gracias de antemano.
elaltolinux@yahoo.es (por si acaso)

flico

Trabajando en ...

    * Control Domotico (En montaje ...)
    http://casitadomotica.blogspot.com/
 

[url=https://bitbucket.org/fmalpartida

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