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Topic: projet fou fabriquer un segway (Read 8983 times) previous topic - next topic

zoroastre

Yep!

Tu désires utiliser des moteurs de fauteuil roulant. C'est une bonne idée certes, cependant une vue d'ensemble des specs moteurs nous donnerait une idée de leur rendement, couple et glissement. Données que tu devras prendre en compte dans l'algo d'equilibre.

Je ne m'inquiète pas trop pour le couple moteur...

@+

Zoroastre.
Gné! ;)

complicyte1

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Tu désires utiliser des moteurs de fauteuil roulant. C'est une bonne idée certes, cependant une vue d'ensemble des specs moteurs nous donnerait une idée de leur rendement, couple et glissement. Données que tu devras prendre en compte dans l'algo d'equilibre.

Je ne m'inquiète pas trop pour le couple moteur...


la seule chose que je sais c'est son intensité 3.3A , sa tension d'alim 24V et sa réduction 110 tr/mn
aucune doc trouvé sur le net

mon matos
arduino mega 2560
lcd 20x4, carte relais x8 en 5V, gyro wiimotion+, horloge ds1307
en attent un controleur moteur x2 10A, acceler

complicyte1

Quote
Alors pour la stabilisation il faut filtrer les valeurs reçus des gyros, je ne sais plus sur quel page dans toute les recherches que j'ai fait, quelqu'un montrait un graph des données brut des gyros avant et après filtre.

----- Edit -----
Tu n'en es pas encore à la régulation PID, mais juste à la récupération des infos des gyros.
Pour la régul par PID regarde le lien ci-dessous:
http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID
Sinon sur cet autre lien, ils ont réussi avec une Wiimotion plus et nunchuck avec arduino pro mini à faire la centrale inertielle avec tout les codes, explications, et réglages...
J'ai trouvé ce site sur les triwiicopter tellement intéressant que j'ai plus envie de m'y attelé que le projet de segway sur base d'arduino.


oui j'ai commencé à lire le lien
très intéressant mais ardu
je n'ai pas fait de graphique et encore d'analyse sur les données mais cela doit pas mal ressemblé au graphique sur triwiicopter
mon matos
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tsim79


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Alors pour la stabilisation il faut filtrer les valeurs reçus des gyros, je ne sais plus sur quel page dans toute les recherches que j'ai fait, quelqu'un montrait un graph des données brut des gyros avant et après filtre.

----- Edit -----
Tu n'en es pas encore à la régulation PID, mais juste à la récupération des infos des gyros.
Pour la régul par PID regarde le lien ci-dessous:
http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID
Sinon sur cet autre lien, ils ont réussi avec une Wiimotion plus et nunchuck avec arduino pro mini à faire la centrale inertielle avec tout les codes, explications, et réglages...
J'ai trouvé ce site sur les triwiicopter tellement intéressant que j'ai plus envie de m'y attelé que le projet de segway sur base d'arduino.


oui j'ai commencé à lire le lien
très intéressant mais ardu
je n'ai pas fait de graphique et encore d'analyse sur les données mais cela doit pas mal ressemblé au graphique sur triwiicopter



Mon dernier post se trouve sur la page 1, je te renvoyais sur le site de PoBot:
http://www.pobot.org/Gyroscope-Wii-Motion-Plus.html
Qui a été aussi donné dans le sujet "[Projet] Montage de mesure de stabilité"
Sur le lien ci-dessus il donne mes sketch, code et soft pour filtrer, visualiser les courbes et afficher les valeurs des gyro de la wmp (wiimotionplus).
Donc tu n'as plus qu'à tester et trouver tes propres valeurs pour filtrage et transposer le sketch pour le segway-like.
^_^
mon matos:
- Arduino UNO R3, lcd 20x4 I2C,
- carte FLEXEL I2C Multifonction,
- Shield V2.1 USB Host Servo,
- Shield V5 Sensor APC220 Bluetoo

complicyte1

voici le graphique des trois valeurs Z,Y,X
mon matos
arduino mega 2560
lcd 20x4, carte relais x8 en 5V, gyro wiimotion+, horloge ds1307
en attent un controleur moteur x2 10A, acceler

tsim79


voici le graphique des trois valeurs Z,Y,X



Pourrais tu me fournir ton fichier accelero.csv stp?
Au vu du graph que tu as affiché, je suppose qu'il s'agit d'une capture avec la WMP en position fix (statique) encore trop bruité!?
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complicyte1

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Pourrais tu me fournir ton fichier accelero.csv stp?
Au vu du graph que tu as affiché, je suppose qu'il s'agit d'une capture avec la WMP en position fix (statique) encore trop bruité!?


oui absolument c'est le graph de la capture en position fixe

je peut t'envoyer le fichier excel en MP
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zoroastre

Yep!

J'ai retrouvé un article en parfaite concordance avec ton projet dans Elektor juillet/août 2009. ;)

@+

Zoroastre.
Gné! ;)

complicyte1

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J'ai retrouvé un article en parfaite concordance avec ton projet dans Elektor juillet/août 2009. smiley-wink

cela doit être l'un des seul numéro double que je n'ai pas
pourrais tu me le scanner ?

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zoroastre

Yep!

J'avais anticipé la demande ;)

http://syldejmar.free.fr/Elektor.373.374.pdf

Et puis j'ai toujours une copie de la copie de la copie...ancien reste de ma période admin réseau...

@+

Zoroastre.
Gné! ;)

tsim79


Yep!

J'avais anticipé la demande ;)

http://syldejmar.free.fr/Elektor.373.374.pdf

Et puis j'ai toujours une copie de la copie de la copie...ancien reste de ma période admin réseau...

@+

Zoroastre.


Avast bloque le lien et me dit que le fichier à été déplacer! Est ce normal!?
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- carte FLEXEL I2C Multifonction,
- Shield V2.1 USB Host Servo,
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zoroastre

Yep!

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Avast bloque le lien et me dit que le fichier à été déplacer! Est ce normal!?


Ben c'est un pdf tout ce qu'il y a de plus classique. En même temps, avast, sans vouloir être méchant, ben c'est une daube  :D

@+

Zoroastre.
Gné! ;)

complicyte1

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zoroastre

#28
Feb 06, 2012, 10:20 pm Last Edit: Feb 06, 2012, 10:31 pm by zoroastre Reason: 1
Yep!

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File Info

Report date: 2012-02-06 22:17:24 (GMT 1)
File name: elektor-373-374-pdf
File size: 14219570 bytes
MD5 Hash: 36ada292d244caeafc5ccc61f951d5a0
SHA1 Hash: b994c70fe8d78e08ee20bb20d077e27b8c88fac4
Detection rate: 0 on 9 (0%)
Status: CLEAN

Detections

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AVG -
Avira AntiVir -
ClamAV -
Comodo -
Emsisoft -
F-Prot -
Ikarus -
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VirusTotal :
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SHA256:     a5031f56b5f4d5a556af25dc1b8e5cf4cc307ec124c67654efa2a0c49f5c78f8
SHA1:    b994c70fe8d78e08ee20bb20d077e27b8c88fac4
MD5:    36ada292d244caeafc5ccc61f951d5a0
File size:    13.6 MB ( 14219570 bytes )
File name:    Elektor.373.374.pdf
File type:    PDF
Detection ratio:    0 / 43
Analysis date:    2012-02-06 21:26:16 UTC ( 2 minutes ago )


@+

Zoroastre.
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tsim79

Dsl, d'avoir fait la remarque, j'ai désactiver Avast 10min le temps de télécharger le fichier PDF.

Pardon!  :smiley-red:
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