Que yo conozca no hay nada que podamos llamar estable.
Creo que los de sparkfun sacaron hace un tiempo un blueetooth mate y tambien la gente de wickeddevice hizo algo parecido vía ethernet
http://blog.wickeddevice.com/?p=264El problema principal es hacer el reset remotamente, yo había pensado en poner un modulo de RF con un relay, ya sabes el típico chino:

y hacer el reset presionando el boton.
También se podría de alguna manera mandar los comandos al arduino a programar y el modulo RF y automatizarlo.
Todo esto lo digo desde la teoría y son simplemente ideas que pueden o no funcionar.