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[on:]

Salve a tutti.. E' da parecchio che non vengo sul sito e non programmo! Da un pò mi sono rimesso a farlo ma sono bloccato in un punto assurdo..
Dalla seriale ricevo 6 caratteri e 6 numeri, li metto in una variabile string e poi li uso a piacimento. Il problema nasce dal fatto che devo separare in numeri dai caratteri e passarli alle 2 uscite pwm. Sò che di solito si usano gli array, ma proprio non ci salto fuori.. Qualche aiuto?

[Reply #1 on:]

ciao

postaci un esempio della stringa che ricevi così ti sappiamo indirizzare.. vi sono varie funzioni per separare una variabile stringa, oppure a volte conviene salvare tutto in un buffer di char e poi entrare nella singola "posizione".

[Reply #2 on:]

La stringa è la seguente: cu1xxxcu2xxx. Dove xxx è la parte numerica che devo estrarre. Ho provato anche con un array, ma non sò come estrarre le due variabili..   

[Reply #3 on:]

Usa il metodo Substring per estrarre la parte della stringa che ti interessa e la funzione atoi per convertire la "sottostringa" in int
http://arduino.cc/en/Reference/StringSubstring

[Reply #4 on:]

Ho provato mille volta quel metodo, ma mi ritorna un errore..
Ti posto il codice:

Code:

void loop()
{
  if (Serial.available() > 0) { //Se sono presenti dati nel buffer
    while (Serial.available() > 0) { //finchè ci sono dati in seriale li legge e li aggiunge alla variabile
      valore_buffer[cont] = Serial.read(); //riempie il buffer con i dati in seriale
      cont ++;
      pausa(2);
    }
  }
    stringa_buffer = valore_buffer;
    for (int i = 0; i <10 ; i++) { //pulisco array
      valore_buffer[i] = 0;
    }
    cont = 0;
    if ((stringa_buffer.substring(0,1) == "s") && (stringa_buffer.substring(1,2) == "1")) { //se il comando è s indica lo stato della connessione
      Serial.println("#00Connected to Bloetooth.");
      digitalWrite(led_stato, HIGH);
      stato_connessione = 49;
    }
    else if ((stringa_buffer.substring(0,1) == "s") && (stringa_buffer.substring(1,2) == "0")) { //se lo stato è uguale a 0
      Serial.println("#00Disconnected from Bloetooth.");
      digitalWrite(led_stato, LOW);
      stato_connessione = 0;
      stop_motori();
    }
   
  if ((stato_connessione == 49) && (stringa_buffer.substring(0,1) == "c")) {
    if (stringa_buffer.substring(1,2) == "u") {
      motore = atoi(stringa_buffer.substring(2,3));

Ora come ora me ne dà altri, ma non me lo faceva fare.. Non è che devo usare una stringa di "appoggio" e poi convertirla?
tipo:

Code:

stringa_temp = stringa1.substring(2,3);
motore = atoi(stringa_temp);

[Reply #5 on:]

Risolto!! Ho usato una variabile temp come appoggio e l'ho convertita in un array. Poi Ho convertito l'array in byte ed il giocoè fatto!!!