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Topic: progrmation d'un quadricoptère (Read 2 times) previous topic - next topic

wesster

bonjour à tous !

voilà je voudrai me faire un quadricoptère avec mon arduino duemilanove et j'aimerai savoir si il existe des programmes tous fait (ou partiellement fait)? et si il n'y en a pas, comment faire pour faire tourner mes 4 moteurs en même temps mais qu'ils soient aussi indépendant ?

je vous remercie d'avance.

caco74

#1
Feb 27, 2012, 06:19 pm Last Edit: Feb 27, 2012, 06:21 pm by caco74 Reason: 1
Salut le sujet est chaud bouillant et il me semble que tu es mal renseigné.
Ta carte seul ne peut rien faire. Il te faut une multitude de capteurs afin de stabiliser la bête.
Va voir ce lien en anglais : https://store.diydrones.com/category_s/28.htm?searching=Y&sort=7&cat=28&show=30&page=1
puis regarde celui là .http://codelab.fr/177

Le programme existe tout prêt et il te reste le reglage final.( Le pire ).

voici le liens des programmes et des mises à jour. http://code.google.com/p/ardupilotdev/downloads/list




zoroastre

Yep!

Je rejoins caco74 dans son explication. La carte et 4 moteurs ne peuvent rien à eux seul. L'assiète de l'engin sera corrigé par un gyroscope, capteur qui donnera l'information à tel ou tel moteur d'accélerer ou de ralentir la cadence.
En terme de programmation, c'est wawawawa !!!

C'est un peu redondant, mais bon çà ne mange pas de pain :

http://diydrones.com/profiles/blogs/a-newbies-guide-to-uavs

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter

Attention, les arducopter, ardupilot et consors sont des appareils autonomes. Ils suivent un parcours gps pré-établie...

Pour info, la carte utilisée/pré-équipée et le prix qui va avec : https://store.diydrones.com/APM_2_0_Kit_p/br-ardupilotmega-03.htm

@+

Zoroastre.
Veuillez indiquer [RESOLU] dans l'entête du titre en éditant votre premier message ;)

Jean-François

Je remets une couche :

http://aeroquad.com/

Sur une base d'arduino Mega2560, le projet est open-source  ;)
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6
 eMac PPc G4  os X Leopard 10.5
powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

tsim79

J'apporte ma maigre contribution avec le lien ci-dessous en français:
http://radio-commande.com/experimental_projects/triwiicopter/
Pour info, plateforme Arduino Pro (donc une UNO suffira largement), gyroscope et accéléromètre issu des accessoires de la Wiimote.
Sur le lien, il y a des liens vers les sites sources de toute la programmation, compensation et réglages...
mon matos:
- Arduino UNO R3, lcd 20x4 I2C,
- carte FLEXEL I2C Multifonction,
- Shield V2.1 USB Host Servo,
- Shield V5 Sensor APC220 Bluetoo

taddot

regarde aussi la carte KK (beaucoup plus abordable) :

http://www.kkmulticopter.com/
http://www.modelisme.com/258-tricopter-quadricopter-hexacoptere-y6-a-base-de-carte-kk-kaptein-kuk.html

un petit outil bien pratique : http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm?ecalc

Tu peux aussi simplement taper "copter + arduino AVR" sous google, et ensuite, tu baves devant certaines réalisations ;)

@zoroastre : je me trompe peut-être, mais je crois que l'arduCopter à aussi un mode sans GPS. Dans tout les cas, c'est pas un jouet pour se faire la main, vu le prix du bestiau
pas taper... sauf application de l'article 35 ...

caco74

bon alors wesster qu'en penses tu ,

Donne nous tes impressions.
Voici des conseils pour ton projet, fait nous partager tes problemes.

wesster

après une longue absence sur le forum pour cause de perte de mot de passe  XD je reviens et je peux enfin vous répondre.

déjà je voudrai tous vous remercier pour tout ces renseignements.

donc si je récapitule il faut soit:
- installer un gyroscope pour la stabilité et d'autres capteurs 
soit:
- utiliser une ardupilot comme ça : https://store.diydrones.com/productdetails_popup.asp?productcode=BR-0012-01
ou soit:
- utiliser une carte multicontroleur comme ça : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html

je penche plutôt vers la premier ou la dernière solution ( qui sont les moins couteuse ) mais quels autres capteurs faut il ajouter au gyroscope ? et la carte multicontroleur que j'ai trouvé est elle correcte ? 

Jean-François

MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6
 eMac PPc G4  os X Leopard 10.5
powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

wesster

si j'utilise une carte kk multicontroleur y a t il une programmation a faire ?

tsim79


J'ai reçu celle ci la semaine passée :

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=19534

Pas eu le temps de faire des essais  :smiley-mr-green:


Cool, mais qu'as tu associé avec cette centrale (Moteur-Contrôleur moteur-hélice)!?


J'ai reçu celle ci la semaine passée :

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=19534

Pas eu le temps de faire des essais  :smiley-mr-green:


Cool, mais tu as pris quoi comme ensemble Moteur-Controleur-diamètre d'hélice!?


après une longue absence sur le forum pour cause de perte de mot de passe  XD je reviens et je peux enfin vous répondre.

déjà je voudrai tous vous remercier pour tout ces renseignements.

donc si je récapitule il faut soit:
- installer un gyroscope pour la stabilité et d'autres capteurs 
soit:
- utiliser une ardupilot comme ça : https://store.diydrones.com/productdetails_popup.asp?productcode=BR-0012-01
ou soit:
- utiliser une carte multicontroleur comme ça : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html

je penche plutôt vers la premier ou la dernière solution ( qui sont les moins couteuse ) mais quels autres capteurs faut il ajouter au gyroscope ? et la carte multicontroleur que j'ai trouvé est elle correcte ? 


Effectivement, tu as le choix, je ne sais pas pour les centrale comme celle que tu as trouvé ou celle un peu plus évoluer comme celle de Jean-François. Moi quand je serais prêt je resterais sur mon Arduino UNO R3, avec la "wiimotion plus" associer au "nunchunk", il me manque le chassis, les moteurs, les controleurs moteurs, les hélices et la batterie. Si j'ai bien compris, sur le lien que j'ai donné plus haut, une fois tout les réglages effectués on peut s'attendre à une sorte d'auto-stabilisation.
mon matos:
- Arduino UNO R3, lcd 20x4 I2C,
- carte FLEXEL I2C Multifonction,
- Shield V2.1 USB Host Servo,
- Shield V5 Sensor APC220 Bluetoo

Jean-François

J'ai quatre moteurs de 300W chacun, les batteuses sont des Graupner Eprop 10-5".
Pour les controleurs, j'ai ça :

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9299
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6
 eMac PPc G4  os X Leopard 10.5
powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

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