je voulais mettre les caractéristiques mais oublié

les voilà :
Caractéristiques du servomoteur:
- Couple maxi.: 3,37Kg/cm @6V
- Vitesse: 52 rpm @6V
- Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
- Poids: 41,7 g
- Dimensions: 40,6 x 19,8 x 36,6 mm
après il y a celui-là mais pas un 360° à priori :
- Consommation (au démarrage): 970 mA @ 4,8Vcc - 1200mA @ 6 Vcc
- Pignons métal
- Couple maxi.: 10,4 Kg/cm @ 4,8 Vcc - 12 Kg/cm @ 6 Vcc
- Vitesse (sans charge): 0,15 s/60° @ 4,8 Vcc - 0,12 s/60° @ 6 Vcc
- Dimensions: 38,72 x 19 x 39 mm (hors tout)
- Poids: 49,9 g
mais je ne sais pas interprété le couple par rapport à mon projet