bonjour
peut-être suis-je à coté du sujet (je n'ai pas tout lu) mais en matière de tracking solaire, un procédé couramment employé sur des trackers utilisés en photovoltaïque est basé sur 3 photorésistances disposées sur une pyramide à 3 faces.
La pointe est dirigée selon la perpendiculaire au plan du capteur, avec une des trois faces alignée avec l'horizontale.
Ensuite il suffit de mesurer la différence de luminosité captée par les 3 photorésistances, et selon le résultat de la comparaison d'agir sur le moteur de rotation ou celui d'inclinaison.
Il est facile avec un tel système d'utiliser des moteurs à courant continu. L'utilisation de motoréducteurs de type essuie-glace de voiture est intéressante du fait du faible coûts de ces appareils et de leur fort couple de rotation. La commande également est très simple, avec juste un pont en H.
Une carte arduino de base suffit pour un tel système, pas besoin de passer sur une méga, on a besoin ici de 4 sorties digitales pour commander les ponts en H et de 3 entrées analogiques.
Il est même possible de faire ça "en dur" avec juste des comparateurs.
La commande des moteurs se fait en boucle ouverte, avec quand même un retour via les photorésistances. Avec des délais et des hystérésis correctements réglés, on arrive facilement à avoir un système stable même avec du jeu dans la mécanique.
L'autre intéret de ce système est que le maximum de luminosité n'est pas forcément capté en étant aligné exactement sur le soleil, par exemple en cas de neige au sol ou de ciel nuageux. L'utilisation des trois capteurs permet d'optimiser le positionnement quelles que soit les conditions climatiques.
Voila pour ma contribution à 10 centimes

Je ne sais pas si c'est applicable pour des miroirs, mais pour le PV c'est très efficace.