Non capisco.... ho un gnd comune, un segnale da arduino che è o gnd o +5v, e un +12 che devo 'controllare'....
Hai presente uno stabilizzatore in serie sul positivo ??
Succede la stessa cosa
Se tu colleghi il collettore al positivo e il rele fra emettitore e GND , ai capi del rele' avrai la tensione applicata alla base ridotta della caduta interna della giunzione ; al rele' avrai poco piu' di 4 volts
Lo schema giusto e' quello che ti ha suggerito uwefed ; devi combinare un NPN ed un PNP
Oppure un fotoaccoppiatore ; arduino pilota il led e dalla parte opposta avrai collettore ed emettitore da collegare come meglio credi
Ci sono foto accoppiatori "di potenza" ma mal che vada fai un darlington fra transistor del F.A. ed un bc337
Ciao