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[on:]

Radiofrecuencia y servomotores mezclados.He trabajado con los dos por separado y funciona perfecto, pero cuando los uno, no funciona.
La función es mediante radiofrecuencia, mover servos a determinadas posiciones.Por problemas de compatibilidad entre librerias.¿Qué hago?
GRACIAS!

Code:

#include <VirtualWire.h>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  

int pos = 0;    



int pinRx = 4;

void setup(){
   myservo.attach(9);  


  Serial.begin(9600);

  vw_set_rx_pin(pinRx);
  vw_setup(2000);
  vw_rx_start();
//setup


}

void loop(){

  uint8_t mensaje[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
  uint8_t longitud = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

  if (vw_get_message( mensaje , &longitud ) ){    
    Serial.print("Recibido -> ");
    Serial.println( mensaje[0] );
    
    if( mensaje[0] == 'A' ){
      myservo.write(pos);            
    delay(15);  
  
      
              
    }else if( mensaje[0] == 'R' ){
                
    }else if( mensaje[0] == 'V' ){
      
}else if( mensaje[0] == 'N' ){
        
  
  }
}
}

[Reply #1 on:]

Hola,
si no compila, te dará algún error. ¿Podrías indicarnos?

[Reply #2 on:]

VirtualWire\VirtualWire.cpp.o: In function `__vector_11':
C:\Users\Santi\Desktop\arduino-1.0\libraries\VirtualWire/VirtualWire.cpp:416: multiple definition of `__vector_11'
Servo\Servo.cpp.o:C:\Users\Santi\Desktop\arduino-1.0\libraries\Servo/Servo.cpp:103: first defined here




Gracias!

[Reply #3 on:]

Hola,
en Google hay bastantes menciones a ese conflicto de esas dos librerías. Busca en Google trozos del mensaje de error como multiple definition of  __vector_11
Parece que el problema está en que las dos usan el mismo timer.
En algún sitio he visto que presentan como alternativa usar "SoftwareServo.zip"
http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo
Mi conocimiento de los timer es escaso, seguro que hay gente que conoce más profundamente el problema.

[Reply #4 on:]

Si he estado mirando. La solución esta en usar la librería timerServo2. Pero no encuentro su sintaxis ni información acerca de ésta en Arduino.

¿Alguien sabe ésto?

Un saludo y gracias por su atención!

[Reply #5 on:]

Hola,
Mira en la página http://letsmakerobots.com/node/12803
Ahí tienes un link para bajar la librería ServoTimer2

[Reply #6 on:]

Instalada ya la tenía, pero gracias de todas formas.
Es que en ningún sitio pone nada acerca de la libreria.

[Reply #7 on:]

Hola,

ahí va un ejemplo sacado de aquí http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?action=print;num=1285514626

Code:

// this sketch cycles three servos at different rates

#include <ServoTimer2.h>  // the servo library

// define the pins for the servos
#define rollPin  2
#define pitchPin 3
#define yawPin   4

ServoTimer2 servoRoll;    // declare variables for up to eight servos
ServoTimer2 servoPitch;
ServoTimer2 servoYaw;

void setup() {
 servoRoll.attach(rollPin);     // attach a pin to the servos and they will start pulsing
 servoPitch.attach(pitchPin);
 servoYaw.attach(yawPin);
}


// this function just increments a value until it reaches a maximum
int incPulse(int val, int inc){
  if( val + inc  > 2000 )
   return 1000 ;
  else
    return val + inc;
}

void loop()
{
int val;

  val = incPulse( servoRoll.read(), 1);
  servoRoll.write(val);

  val =  incPulse( servoPitch.read(), 2);
  servoPitch.write(val);

  val = incPulse(servoYaw.read(), 4);
  servoYaw.write(val);

  delay(10);
}

[Reply #8 on:]

Muchas gracias! Lo pruebo y te digo algo. Un saludo

[Reply #9 on:]

Teniendo en cuenta que es una librería del 2009, es imposible que funcione sin retoques en la versión 1.0 del IDE

[Reply #10 on:]

Ya he conseguido que vaya. Desde un teclado inalámbrico pulso el 1 y se mueve a un lado, y debería de ser que pulse el 2 y para el otro lado. Pero se queda bloqueado. Es cosa de que hay que meterle un refresco al servo o algo, no se si me explico.
Gracias a todos!

Code:

#include <ServoTimer2.h>
#include <VirtualWire.h>
int rollPin=9;
ServoTimer2 servoRoll;




int pinRx = 4;

void setup(){
   pinMode(13,OUTPUT);
servoRoll.attach(rollPin);     

  Serial.begin(9600);

  vw_set_rx_pin(pinRx);
  vw_setup(2000);
  vw_rx_start();
//setup


}


void loop(){
 
 
   
  uint8_t mensaje[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
  uint8_t longitud = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

  if (vw_get_message( mensaje , &longitud ) ){   
    Serial.print("Recibido -> ");
    Serial.println( mensaje[0] );
   
    if( mensaje[0] == 'A' ){
       servoRoll.write(100);        // Lo mueve hasta aquí, pero hay que meterle algo para que...
   
             
    }else if( mensaje[0] == 'B' ){
     servoRoll.write(50);            //...aquí te deje moverlo de nuevo
       

               
    }else if( mensaje[0] == 'V' ){
     
       
}else if( mensaje[0] == 'G' ){
   
  }
}
}

[Reply #11 on:]

Hace como un ruido, como si se estuviera forzando. Ayudadme cuanto podais necesito tener ésto para esta semana.
Gracias un saludo

[Reply #12 on:]

He estado realizando pruebas un buen rato. He retirado del código las acciones de mover el servo y para mi sorpresa, descubro que sigue con el 'forceo' que anteriormente, creia que era del código.

[Reply #13 on:]

Ya lo he conseguido. Pero sigo con el problema de que el servo se queda 'pillado'. El motor interno se mueve quedándose bloqueado.