Pages: [1]   Go Down
Author Topic: MPU6050 problema direccion I2C (SOLUCIONADO)  (Read 3222 times)
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
España
Offline Offline
Newbie
*
Karma: 0
Posts: 8
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Hola gente.

Me compré un giroscopio-accelerómetro de la casa Droteck.com http://www.ebay.es/itm/IMU-6DOF-MPU-6050-Invensense-breakout-board-gyro-accelerometer-arduino-/280791436843?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item4160794e2b#ht_1979wt_952
y probando el código de ejemplo que ponen en la web, pues no funciona , no devuelve ningún dato.

El código que lleva de ejemplo:
Code:
// I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class// 10/7/2011 by Jeff Rowberg <jeff@rowberg.net>
// Updates should (hopefully) always be available at https://github.com/jrowberg/i2cdevlib
//
// Changelog:
//     2011-10-07 - initial release
/* ============================================
I2Cdev device library code is placed under the MIT license
Copyright (c) 2011 Jeff Rowberg
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
in the Software without restriction, including without limitation the rights
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
furnished to do so, subject to the following conditions:
The above copyright notice and this permission notice shall be included in
all copies or substantial portions of the Software.
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
THE SOFTWARE.
===============================================
*/
// Arduino Wire library is required if I2Cdev I2CDEV_ARDUINO_WIRE implementation
// is used in I2Cdev.h
#include "Wire.h"
// I2Cdev and MPU6050 must be installed as libraries, or else the .cpp/.h files
// for both classes must be in the include path of your project
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
// class default I2C address is 0x68
// specific I2C addresses may be passed as a parameter here
// AD0 low = 0x68 (default for InvenSense evaluation board)
// AD0 high = 0x69
MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
#define LED_PIN 13
bool blinkState = false;
void setup() {
    // join I2C bus (I2Cdev library doesn't do this automatically)
    Wire.begin();
    // initialize serial communication
    // (38400 chosen because it works as well at 8MHz as it does at 16MHz, but
    // it's really up to you depending on your project)
    Serial.begin(38400);
    // initialize device
    Serial.println("Initializing I2C devices...");
    accelgyro.initialize();
    // verify connection
    Serial.println("Testing device connections...");
    Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
    // configure Arduino LED for
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
    // read raw accel/gyro measurements from device
    accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
    // these methods (and a few others) are also available
    //accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
    //accelgyro.getRotation(&gx, &gy, &gz);
    // display tab-separated accel/gyro x/y/z values
    Serial.print("a/g:\t");
    Serial.print(ax); Serial.print("\t");
    Serial.print(ay); Serial.print("\t");
    Serial.print(az); Serial.print("\t");
    Serial.print(gx); Serial.print("\t");
    Serial.print(gy); Serial.print("\t");
    Serial.println(gz);
    // blink LED to indicate activity
    blinkState = !blinkState;
    digitalWrite(LED_PIN, blinkState);
}


Y la respuesta es todo 0 :
Code:
Initializing I2C devices...
Testing device connections...
MPU6050 connection failed
a/g: 0 0 0 0 0 0
a/g: 0 0 0 0 0 0
a/g: 0 0 0 0 0 0
a/g: 0 0 0 0 0 0
a/g: 0 0 0 0 0 0
a/g: 0 0 0 0 0 0
a/g: 0 0 0 0 0 0
a/g: 0 0 0 0 0 0
a/g: 0 0 0 0 0 0
a/g: 0 0 0 0 0 0
a/g: 0 0 0 0 0 0

Probé a hacer un escan de la direcciones, con este ejemplo:
...
« Last Edit: March 18, 2012, 02:39:36 pm by Alfon » Logged

El saber no ocupa lugar, pero sí tiempo

España
Offline Offline
Newbie
*
Karma: 0
Posts: 8
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Code:
/**
 * I2CScanner.pde -- I2C bus scanner for Arduino
 *
 * 2009, Tod E. Kurt, http://todbot.com/blog/
 *
 */

#include "Wire.h"
extern "C" {
#include "utility/twi.h"  // from Wire library, so we can do bus scanning
}

// Scan the I2C bus between addresses from_addr and to_addr.
// On each address, call the callback function with the address and result.
// If result==0, address was found, otherwise, address wasn't found
// (can use result to potentially get other status on the I2C bus, see twi.c)
// Assumes Wire.begin() has already been called
void scanI2CBus(byte from_addr, byte to_addr,
                void(*callback)(byte address, byte result) )
{
  byte rc;
  byte data = 0; // not used, just an address to feed to twi_writeTo()
  for( byte addr = from_addr; addr <= to_addr; addr++ ) {
    rc = twi_writeTo(addr, &data, 0, 1);
    callback( addr, rc );
  }
}

// Called when address is found in scanI2CBus()
// Feel free to change this as needed
// (like adding I2C comm code to figure out what kind of I2C device is there)
void scanFunc( byte addr, byte result ) {
  Serial.print("addr: ");
  Serial.print(addr,DEC);
  Serial.print(",");
  Serial.print(addr, HEX);
  Serial.print(",");
  Serial.print(addr, BIN);
  Serial.print(",");
  Serial.print( (result==0) ? " found!":"       ");
  Serial.print( (addr%4) ? "\t":"\n");
}


byte start_address = 1;
byte end_address = 120;

// standard Arduino setup()
void setup()
{
    Wire.begin();

    Serial.begin(19200);
    Serial.println("\nI2CScanner ready!");

    Serial.print("starting scanning of I2C bus from ");
    Serial.print(start_address,DEC);
    Serial.print(" to ");
    Serial.print(end_address,DEC);
    Serial.println("...");

    // start the scan, will call "scanFunc()" on result from each address
    scanI2CBus( start_address, end_address, scanFunc );

    Serial.println("\ndone");
}

// standard Arduino loop()
void loop()
{
    // Nothing to do here, so we'll just blink the built-in LED
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(300);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(300);
}

Y me devuelve que está en la dirección 105:
Code:
I2CScanner ready!
starting scanning of I2C bus from 1 to 120...
addr: 1,1,1,       addr: 2,2,10,       addr: 3,3,11,       addr: 4,4,100,      
addr: 5,5,101,       addr: 6,6,110,       addr: 7,7,111,       addr: 8,8,1000,      
addr: 9,9,1001,       addr: 10,A,1010,       addr: 11,B,1011,       addr: 12,C,1100,      
addr: 13,D,1101,       addr: 14,E,1110,       addr: 15,F,1111,       addr: 16,10,10000,      
addr: 17,11,10001,       addr: 18,12,10010,       addr: 19,13,10011,       addr: 20,14,10100,      
addr: 21,15,10101,       addr: 22,16,10110,       addr: 23,17,10111,       addr: 24,18,11000,      
addr: 25,19,11001,       addr: 26,1A,11010,       addr: 27,1B,11011,       addr: 28,1C,11100,      
addr: 29,1D,11101,       addr: 30,1E,11110,       addr: 31,1F,11111,       addr: 32,20,100000,      
addr: 33,21,100001,       addr: 34,22,100010,       addr: 35,23,100011,       addr: 36,24,100100,      
addr: 37,25,100101,       addr: 38,26,100110,       addr: 39,27,100111,       addr: 40,28,101000,      
addr: 41,29,101001,       addr: 42,2A,101010,       addr: 43,2B,101011,       addr: 44,2C,101100,      
addr: 45,2D,101101,       addr: 46,2E,101110,       addr: 47,2F,101111,       addr: 48,30,110000,      
addr: 49,31,110001,       addr: 50,32,110010,       addr: 51,33,110011,       addr: 52,34,110100,      
addr: 53,35,110101,       addr: 54,36,110110,       addr: 55,37,110111,       addr: 56,38,111000,      
addr: 57,39,111001,       addr: 58,3A,111010,       addr: 59,3B,111011,       addr: 60,3C,111100,      
addr: 61,3D,111101,       addr: 62,3E,111110,       addr: 63,3F,111111,       addr: 64,40,1000000,      
addr: 65,41,1000001,       addr: 66,42,1000010,       addr: 67,43,1000011,       addr: 68,44,1000100,      
addr: 69,45,1000101,       addr: 70,46,1000110,       addr: 71,47,1000111,       addr: 72,48,1001000,      
addr: 73,49,1001001,       addr: 74,4A,1001010,       addr: 75,4B,1001011,       addr: 76,4C,1001100,      
addr: 77,4D,1001101,       addr: 78,4E,1001110,       addr: 79,4F,1001111,       addr: 80,50,1010000,      
addr: 81,51,1010001,       addr: 82,52,1010010,       addr: 83,53,1010011,       addr: 84,54,1010100,      
addr: 85,55,1010101,       addr: 86,56,1010110,       addr: 87,57,1010111,       addr: 88,58,1011000,      
addr: 89,59,1011001,       addr: 90,5A,1011010,       addr: 91,5B,1011011,       addr: 92,5C,1011100,      
addr: 93,5D,1011101,       addr: 94,5E,1011110,       addr: 95,5F,1011111,       addr: 96,60,1100000,      
addr: 97,61,1100001,       addr: 98,62,1100010,       addr: 99,63,1100011,       addr: 100,64,1100100,      
addr: 101,65,1100101,       addr: 102,66,1100110,       addr: 103,67,1100111,       addr: 104,68,1101000,      
addr: 105,69,1101001, found! addr: 106,6A,1101010,       addr: 107,6B,1101011,       addr: 108,6C,1101100,      
addr: 109,6D,1101101,       addr: 110,6E,1101110,       addr: 111,6F,1101111,       addr: 112,70,1110000,      
addr: 113,71,1110001,       addr: 114,72,1110010,       addr: 115,73,1110011,       addr: 116,74,1110100,      
addr: 117,75,1110101,       addr: 118,76,1110110,       addr: 119,77,1110111,       addr: 120,78,1111000,      

done

En Hexadecimal es la 0x69 y en el código de ejemplo pone que por defecto está configurado en el 0x68, por eso supongo que no funciona.

Pero mi duda es como cambiar la dirección ?
en el código dice:
Code:
// class default I2C address is 0x68
// specific I2C addresses may be passed as a parameter here
// AD0 low = 0x68 (default for InvenSense evaluation board)
// AD0 high = 0x69
Que es el AD0 ?? , como lo paso a HIGH ?
Que instrucción hay que poner ?

Gracias por vuesta ayuda, la verdad es que nunca he tocado el tema de comunicación por I2C y pensaba que sería más fácil.

Saludos
Logged

El saber no ocupa lugar, pero sí tiempo

Euskadi
Offline Offline
God Member
*****
Karma: 16
Posts: 724
Arduinotarrak
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Hoal,
creo que si pones la dirección que sale en el scaner te funcionará. Para detalles relacionados con con el tema,
tienes un montón de tutoriales por ahí, por ejemplo http://robots-argentina.com.ar/Comunicacion_busI2C.htm
En la cabecera de la librería MPU6050.h se definen esos parámetros
Code:
#define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW     0x68 // address pin low (GND), default for InvenSense evaluation board
#define MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH    0x69 // address pin high (VCC)
#define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS     MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW
« Last Edit: March 18, 2012, 12:50:00 pm by curro92 » Logged

España
Offline Offline
Newbie
*
Karma: 0
Posts: 8
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Gracias Curro92.
No sabía que era editando las librerías, yo intentaba poner el código en el sketch que cargo en el micro pero no hacía nada, además tenía un problema con la ubicación de las librerías con la nueva versión 1.0.
Ya está solucionado.

Saludos,
Alfonso Torres
« Last Edit: March 18, 2012, 03:05:36 pm by Alfon » Logged

El saber no ocupa lugar, pero sí tiempo

Offline Offline
Newbie
*
Karma: 0
Posts: 1
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Hola gente.
Tengo el mismo sensor que ustedes(IMU 6DOF - MPU-6050) y necesito programarlo para que me de los ángulos que gira un coche respecto a su eje z (gira sobre sí mismo) y el desplazamiento en línea recta. Alguien podría echarme un cable??
Muchas gracias.
Logged

Offline Offline
Newbie
*
Karma: 0
Posts: 1
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Venta de contacto real establecido con la civilización extraterrestre de los Indekritos. Como evidencia del contacto, por teléfono haré un llamamiento de OVNI a cualquier parte del mundo. Los interesados en recibir conocimientos y tecnología extraterrestre, por favor contáctense por medio de las coordenadas que están al final de esta página de texto, en la red social "Vkontakte" "Alexander Cherny" (otros recursos de Internet de información de Edward Snowden son analizados por la NSA de EE.UU). En esta página, han sido cargadas fotos y y videos de los casos anteriores de llamamiento de OVNIS. Además, hay opiniones de varios testigos de llamamientos de OVNIS. También la organización de cómo fue realizado unos de los llamamientos de OVNI en Samara se encuentra al final de la convocatoria del evento en la misma red social. El comprador interesado puede comprobar las fotos y videos para comprobar montaje y falsificación, así como el testimonio de los testigos verificados por el detector de mentiras. Pero es mejor ver por sí mismo, demostrando su solvencia. El precio de emisión comienza desde los 2 mil millones de euros + prestaciones e impuestos. Los mediadores interesados del entorno OVNI puede añadir sus comisiones en cantidad ilimitada. En dicho foro, ningún debate se llevará a cabo, toda la correspondencia se pide que se la realice en ruso, por medio de los enlaces y coordenadas mencionadas, creo que un comprador real puede permitirse esto. La adquisición de conocimientos y tecnología de los extraterrestres está organizada aproximadamente de la siguiente manera: El comprador del contacto envía sus datos acerca de los científicos específicos y sus temas de investigación a los extraterrestres. Estos, a su vez, envían la información sobre la temática directamente al cerebro del científico en particular. Debido a que los extraterrestres han dominado la comunicación neural a la perfección. Para confirmar la comunicación con los extraterrestres directamente a través del cerebro, es decir, a través de la comunicación de los campos neuronales de la cabeza y la transmisión de datos por los campos de torsión hay testigos de los llamamientos de OVNIS sin el uso de dispositivos técnicos, sino directamente con el pensamiento. A estos testigos, el comprador de contacto interesado también puede comprobarlos en el detector de mentiras.
skype : gorodok gorodok , alexblack
teléfono : +79277466222
http://volshebnyi-magazin.narod.ru/
Perfil en Vkontakte( con fotos, с фото , videos y comentarios de los testigos) : http://vk.com/login?act=mobile&hash=2691d66e302e2..
Reunión sobre llamamiento de OVNIS:
http://vk.com/login?act=mobile&hash=2691d66e302e2..
Logged

Pages: [1]   Go Up
Jump to: