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Topic: controllare 2 servi con 2 potenziometri! (Read 2 times) previous topic - next topic

robyr11

Vorrei poter utilizzare 2 servi con 2 diversi potenziometri, conoscete uno sketch dove possa prendere spunto?

amario57


reizel

ho aperto giusto oggi lo sketch
Code: [Select]
// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 13, 179);
  Serial.println(val);           // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}


dove c'e' scritto 13,179 mi pare si debba mettere 0, 180 io usavo lo schetch per avere le posizioni minime senza disturbi/oscillazioni

tu metti 2 potenziometri e 2 servi, sul seriale vedi la posizione

robyr11


ho aperto giusto oggi lo sketch
Code: [Select]
// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 13, 179);
  Serial.println(val);           // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}


dove c'e' scritto 13,179 mi pare si debba mettere 0, 180 io usavo lo schetch per avere le posizioni minime senza disturbi/oscillazioni

tu metti 2 potenziometri e 2 servi, sul seriale vedi la posizione


Perdona la mia ignoranza, ma dove collego il secondo servo? raddoppio cosa? i 2 potenziometri dovrebbero comandare i servi separatamente..

astrobeed

Questo è lo sketch knob, è tra gli esempi di Arduino, modificato per gestire due servo tramite due potenziometri, le modifiche sono le righe con commenti in Italiano.
Il primo servo è collegato al pin 9 e il secondo al pin 10, ovviamente puoi cambiarli a tuo piacere, il primo potenziometro a A0 e il secondo a A1, il potenziometro deve essere collegato con il centrale all'ingresso ADC e i due laterali a +5V e GND.

Code: [Select]

// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
Servo myservo2; // secondo servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int potpin2 = 1;  // secondo potenziometro collegato a A1
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo.attach(10); // secondo servo al pin 10
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value

  val = analogRead(potpin2);            // secondo servo
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
  myservo2.write(val);

  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}

robyr11

wow grazie 6 stato chiarissimo!! che potenziometri mi consigli? i 2 servi dovranno azionare lo zoom e il fuoco di una reflex, per cui mi occorrono movimenti lenti e fluidi, ma modulabili...

astrobeed


wow grazie 6 stato chiarissimo!! che potenziometri mi consigli? i 2 servi dovranno azionare lo zoom e il fuoco di una reflex, per cui mi occorrono movimenti lenti e fluidi, ma modulabili...


Come potenziometri va bene un valore compreso tra 5k e 10k, fai attenzione a prenderli con variazione lineare e non logaritmica.
Per la tua applicazione il vero problema sono i servo che devono essere di alta qualità se vuoi ottenere un movimento preciso e realmente fluido.
Sarebbe consigliabile modificare lo sketch con il controllo in microsecondi invece che in gradi, ottieni una risoluzione 11 volte maggiore su i 180° della corsa, sopratutto se usi servo digitali da 12 bit (= $$$) che offrono una risoluzione effettiva di 0.1° contro i 0.3 - 0.4 dei modelli a 10 bit.

Lo sketch modificato con il controllo in microsecondi diventa così:
Code: [Select]

// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
Servo myservo2; // secondo servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int potpin2 = 1;  // secondo potenziometro collegato a A1
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo.attach(10); // secondo servo al pin 10
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
//val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
// myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
myservo.writeMicroseconds((val*2)+510); // 180° di escursione con risoluzione del comando di 0.18°

  val = analogRead(potpin2);            // secondo servo
  //val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
// myservo2.write(val);
myservo2.writeMicroseconds((val*2)+510);

delay(15);                           // waits for the servo to get there
}

BrainBooster

non vorrei snaturare il progetto, ma io vedrei meglio degli stepper con relativa demoltiplica (ingranaggi) per questo tipo di lavoro, ma magari non serve che spacchi il grado in quattro :D

astrobeed


non vorrei snaturare il progetto, ma io vedrei meglio degli stepper con relativa demoltiplica (ingranaggi) per questo tipo di lavoro, ma magari non serve che spacchi il grado in quattro :D


Gli stepper non vanno per via delle vibrazioni, dell'elevato consumo di energia, non conosci la loro posizione se non usi un encoder, offrono meno risoluzione di un buon servo, non ultimo sono molto più grossi e pesanti.
Tutti i sistemi di controllo fuoco e zoom amatoriali, ma anche professionali low cost, sono basati su i servo, l'alternativa sono i motori DC con encoder che permettono prestazioni di gran lunga migliori, però i costi, e la complessità meccanica, salgono notevolmente.

GS88


Tutti i sistemi di controllo fuoco e zoom amatoriali, ma anche professionali low cost, sono basati su i servo, l'alternativa sono i motori DC con encoder che permettono prestazioni di gran lunga migliori, però i costi, e la complessità meccanica, salgono notevolmente.



avresti per favore un esempio/link per capire di cosa si parla? per un progetto futuro controllare lo zoom potrebbe essere una cosa interessante...

Grazie.

robyr11

su youtube è pieno di esempi di "follow focus with servo" e alcuni sono molto interessanti...visto che uso la mia EOS60D con 18-200 e supporto spallare, sarebbe comodissimo poter utilizzare i miei pollici per azionare fuoco e zoom, senza staccare le mani dai manubri del supporto...
Astrobeed: hai qualche modello di servo da consigliarmi? ne ho un paio ma sono delle porkerie!

astrobeed


avresti per favore un esempio/link per capire di cosa si parla? per un progetto futuro controllare lo zoom potrebbe essere una cosa interessante...


Questo video è molto esplicativo, qui usano un radiocomando per automodelli per far muovere il servo invece di una elettronica dedicata.
Il vero problema di queste applicazione è realizzare il supporto meccanico e trovare il giusto ingranaggio che deve azionare la ghiera del fuoco o dello zoom.

http://www.youtube.com/watch?v=0-vjhbT7zAs

GS88

Sai che non ho capito dal video?

Cioè, intendevo: un link/video per capire come muovono il meccanismo della ghiera rotante dello zoom... io non trovo nulla.

BrainBooster

@astro esistono anche degli stepper minuscoli con risoluzione inferiore al grado, montando dei finecorsa si potrebbero ottenere dei risultati accettabili, inoltre con il microstepping (in chopper) si otterrebbe un movimento fluido.
Anche se effettivamente con dei servi si fà prima.

astrobeed


@astro esistono anche degli stepper minuscoli con risoluzione inferiore al grado,


Un buon servo ha una risoluzione migliore di 0.3°, inoltre serve abbastanza coppia per ruotare le ghiere di conseguenza servirebbe uno stepper non propriamente in miniatura che consuma tanta energia.

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