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Topic: controllare 2 servi con 2 potenziometri! (Read 2790 times) previous topic - next topic

robyr11

Questo video è più esplicativo:
http://www.youtube.com/watch?v=PSlcbi0GnVw

comunque grazie a tutti!

robyr11


wow grazie 6 stato chiarissimo!! che potenziometri mi consigli? i 2 servi dovranno azionare lo zoom e il fuoco di una reflex, per cui mi occorrono movimenti lenti e fluidi, ma modulabili...


scusami, ho arduinoUNO e non trovo il PIN ADC, dov' è?

GS88


Questo video è più esplicativo:
http://www.youtube.com/watch?v=PSlcbi0GnVw

comunque grazie a tutti!


chiarissimo ora! Grazie.

robyr11


Questo è lo sketch knob, è tra gli esempi di Arduino, modificato per gestire due servo tramite due potenziometri, le modifiche sono le righe con commenti in Italiano.
Il primo servo è collegato al pin 9 e il secondo al pin 10, ovviamente puoi cambiarli a tuo piacere, il primo potenziometro a A0 e il secondo a A1, il potenziometro deve essere collegato con il centrale all'ingresso ADC e i due laterali a +5V e GND.

Code: [Select]

// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
Servo myservo2; // secondo servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int potpin2 = 1;  // secondo potenziometro collegato a A1
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo.attach(10); // secondo servo al pin 10
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value

  val = analogRead(potpin2);            // secondo servo
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
  myservo2.write(val);

  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}



Scusami ancora: ma i potenziometri hanno 3 pin, i centrali li collego assieme ad un unico pin di arduino: ADC, ma dove lo trovo? è  per caso "AREF"?
Lo stesso per i laterali, in parallelo su +5v e gnd?

Per i servi, collego sempre in parallelo i +5v e gnd e il terzo cavetto (quello del segnale) lo collego uno al 9 e l' altro al 10, right?

Rimane il problema del pin A0 e A1, o sono questi i due ADC?

GS88

Ci provo io pur non avendo l'esperienza di astrobeed.

Leggendo quello che scrive: "Il primo servo è collegato al pin 9 e il secondo al pin 10". Se i due servo vanno a 5V allora gli altri due cavi di ogni servo a +5 e GND.

"il primo potenziometro a A0 e il secondo a A1, il potenziometro deve essere collegato con il centrale all'ingresso ADC e i due laterali a +5V e GND." Quindi il potenziometro va ad A0 col centrale, laterali a +5 e GND.

ADC: "This operation of translating an analog voltage value into different levels is what we call Analog to Digital Conversion. One small hardware part inside the microprocessor that comes with the Arduino I/O board is dedicated to translate analog voltages into these values, it is the Analog to Digital Converter also called ADC." Per te A0 ed A1.

robyr11

ho fatto in questo modo:

servo1: ho collegato il +5v e il gnd ai rispettivi piedini di arduino, e il cavo dati al pin 9
servo2: idem, ma il cavo dati al pin10

pot1: piedino centrale al pinA0, e i 2 laterali ai pin +5v e gnd di arduino
pot2: idem, ma il centrale a A1

Risultato: ne comando solo uno, l' altro nn si muove! :(

QuercusPetraea

Forse bisogna cambiare il codice

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo.attach(10); // secondo servo al pin 10
}

con

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo2.attach(10); // secondo servo al pin 10
}

Ciao
QP

GS88

si ti stavo scrivendo la stessa cosa...

robyr11

ho provato a fare la modifica allo sketch, ma nn me lo permette e mi da errore!

Binary sketch size: 2120 bytes (of a 32256 byte maximum)
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51

robyr11

Sbagliavo: Funzionaa! ok, bidognava assegnare il 2 al secondo servo!

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