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Author Topic: Actionneur, capteur  (Read 3163 times)
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Alors en faite exactement je cherche a tendre(lorsque je déclenche le capteur) un câble horizontal sur 20mm de course max, avec une force inférieur a 50N, et a une vitesse mini de 40mm/s sachant que j'aurai besoin d'une grande répétabilité et que ce soit autonome (indépendant d 'ordinateur) et assez compact.
Une réponse tout ou rien de l'actionneur dans un premier temps m'irait très bien si je peux regler sa course.

Pour le courant bah je crois que ca depend de l'actionneur j'imagine non? j'arrive pas a trouver la valeur du courant necessaire mais je pense pas que cela dépasse 1 A pour ce genre de travail a éffectuer non?
bonjour
je reprend ici , mais j'ai lu les réponses faites
il manque quand même quelques données pour bien cerner le type et dimensionnement de l'actionneur, la premier à mon sens est :
quel taux d'actualisation de la position ?
même si par deduction Vmin=40mm/" pour 20mm =1/2" la position doit etre rafraichie,verifiée et controlée à quel taux ?
pour la repetatibilité  de quel ordre doit etre la precision dimensionnelle et temporelle ?
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Oui alors en gros je veux que cela me fasse mon déplacement de 18-20mm en 1/2 seconde , que cela reste bloqué 1s environs (à plus ou moins 0,1s près) en tension max de  mon cable puis que l'actionneur revienne en position en moins de 2s afin de pouvoir etre de nouveau déclenché 2,3 s après via mon capteur.

Pour ce qui est de la precision dimensionnelle de l'ordre du mm est suffisant.

Donc au niveau précision temporelle et dimensionnelle ce n'est pas exceptionnel mais j'ai besoin de pouvoir embarqué tout cela et que cela marche donc sur une batterie 12 ou 24 Volt....
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Oui alors en gros je veux que cela me fasse mon déplacement de 18-20mm en 1/2 seconde , que cela reste bloqué 1s environs (à plus ou moins 0,1s près) en tension max de  mon cable puis que l'actionneur revienne en position en moins de 2s afin de pouvoir etre de nouveau déclenché 2,3 s après via mon capteur.

Pour ce qui est de la precision dimensionnelle de l'ordre du mm est suffisant.

Donc au niveau précision temporelle et dimensionnelle ce n'est pas exceptionnel mais j'ai besoin de pouvoir embarqué tout cela et que cela marche donc sur une batterie 12 ou 24 Volt....

je resume  ce que j'ai compris smiley-cool

déplacer sous une force de 20 Nm  un actionneur sur une course de 20 mm en 1/2" ?
calibrer/determiner/verifier  cette course ?
maintenir l'etat "tendu" sur ~1" ?
relaxer (retour à 0) en ~ moins de 2" ?
possibilité de reprise de 0.3" seconde après la RAZ ?





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Oui c'est exactement cela a part le faite que je n'ai pas forcement besoin d'un couple de 20Nm mais juste de pouvoir tiré ou pousser avec une force d'environ 50N mon  câble.
De quoi ai-je besoin pour piloter un actionneur du genre de celui-ci L4118M1804-T5x5  (http://en.nanotec.com/linearactuator_L4118.html) qui correspond le plus à ce  dont j'ai besoin (a part la vitesse peut-etre)?
L'idée etant de déclencher l'action a partir d'un capteur de torsion .
Apres dans la partie programmation je voudrais gradué la course de l'actionneur en fonction de la déformation du capteur par paliers entre 12 et 20mm.

Et pour la possibilité de reprise après le RAZ ca va etre entre 0,3 et 0,8s

quel materiel me conseillez-vous? pr piloter cet actionneur?shield pour la puissance du oteur d el'actionneur?quels autres composants?
merci beaucoup pour votre aide je suis novice et j'apprends au fur et à mesure.  smiley-sweat
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Oui c'est exactement cela a part le faite que je n'ai pas forcement besoin d'un couple de 20Nm mais juste de pouvoir tiré ou pousser avec une force d'environ 50N mon  câble.
De quoi ai-je besoin pour piloter un actionneur du genre de celui-ci L4118M1804-T5x5  (http://en.nanotec.com/linearactuator_L4118.html) qui correspond le plus à ce  dont j'ai besoin (a part la vitesse peut-etre)?
L'idée etant de déclencher l'action a partir d'un capteur de torsion .
Apres dans la partie programmation je voudrais gradué la course de l'actionneur en fonction de la déformation du capteur par paliers entre 12 et 20mm.

Et pour la possibilité de reprise après le RAZ ca va etre entre 0,3 et 0,8s

quel materiel me conseillez-vous? pr piloter cet actionneur?shield pour la puissance du oteur d el'actionneur?quels autres composants?
merci beaucoup pour votre aide je suis novice et j'apprends au fur et à mesure.  smiley-sweat
bonjour
en fait ce sont des moteurs PAP drivé en microstepping
pour te faire une idée tu peux déjà regarder sur leur site : ils proposent des cartes drivers adaptés à leurs produits
http://en.nanotec.com/steppermotors_drivers.html

celui là à l'air d'etre suffisant pour ton application arduino
sinon voir par exemple
http://www.lextronic.fr/P26224-module-motor-shield-rev3-pour-arduino.html

« Last Edit: April 03, 2012, 06:06:43 am by Artouste » Logged

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D'accord tres bien, j'ai regardé un peu leur driver mais ils sont un peu plus chers et je n'arrive pas a savoir du coup il faudra que je programme avec sur leur logiciel NanoPro ou avec arduino vu que j'ai besoin qu'un capteur pilote le moteur? http://fr.nanotec.com/commande_de_moteurs_pas_a_pas_smci12.html
Si j'utilise ce driver il faudra le raccorder a l'arduino avc un transitor bipolair du coup?ou j'aurais juste a raccorder les cables de commande direct sur l'arduino?
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D'accord tres bien, j'ai regardé un peu leur driver mais ils sont un peu plus chers et je n'arrive pas a savoir du coup il faudra que je programme avec sur leur logiciel NanoPro ou avec arduino vu que j'ai besoin qu'un capteur pilote le moteur? http://fr.nanotec.com/commande_de_moteurs_pas_a_pas_smci12.html
Si j'utilise ce driver il faudra le raccorder a l'arduino avc un transitor bipolair du coup?ou j'aurais juste a raccorder les cables de commande direct sur l'arduino?

perso je me tournerais plutot vers ce driver
http://fr.nanotec.com/moteurs_pas_a_pas_commandes_smc11.html

la commande se fait en positionnant qq sorties de l'arduino, pas besoin de "transistor" pour interfacer.
ton projet consiste essentiellement à :
- acquerir ton capteur (valeur en entrée)
- calculer le deplacement à fare fonction du capteur
- faire effectuer le deplacement par l'intermediaire du driver.

je crois qu'avant de te lancer , tu devrais parcourir quelques liens sur la façon de driver des moetrus pas à pas
nanotech à une petite animation plutôt pas trop mal faite
http://fr.nanotec.com/moteurs_pas_a_pas_animation.html

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Ok tres bien merci je suis en train de former sur le net, et j'ai des souvenir de cours de circuit logique qui rejaillisse.  smiley-wink
Pour l'animation de chez nanotec j'ai du mal a tout comprendre vu que c'est en allemand...^^

Par contre je suis d'accord pour le driver smc11, mais avec l'actionneur que je veux acheter qui fait partie de  la gamme des L41( http://fr.nanotec.com/actuateurs_lineaires_L4118.html) ils ne le mettent pas dans la rubrique commande adaptée...mais vu l'utilisation assez simple que je vais en faire c'est vrai que le smc11 me paraissait bien!il doit pouvoir le faire non?

En gros le lien avec arduino se fera avec 3 branchements : l'alimentation,le sens et le pas il me semble?
+la masse bien sur
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Par contre je suis d'accord pour le driver smc11, mais avec l'actionneur que je veux acheter qui fait partie de  la gamme des L41( http://fr.nanotec.com/actuateurs_lineaires_L4118.html) ils ne le mettent pas dans la rubrique commande adaptée...mais vu l'utilisation assez simple que je vais en faire c'est vrai que le smc11 me paraissait bien!il doit pouvoir le faire non?

En gros le lien avec arduino se fera avec 3 branchements : l'alimentation,le sens et le pas il me semble?
+la masse bien sur
3 branchements oui : mais pas l'alimentation
la liaison entre l'arduino et le board driver est :
Clock (Nb de (micro)pas)
Dir (sens de rotation)
et GND (reference commune)

voir
http://fr.nanotec.com/downloads/pdf/3051/steppermotorcontroller_090_SMC11.pdf
connecteur X2
l'alimentation du driver et du moteur = alimentation de puissance doit etre prevue en externe, en aucun il ne faut espérer tirer la puissance nécessaire sur l'arduino, en revanche tu peux deriver l'alimentation de l'arduino de celle de puissance
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Ah ok parfait c'etait ma prochaine question en plus, pourvoir utiliser l' alimentation de puissance pour l'arduino également  smiley-wink !!J'ai vu aussi qu il me faudrait un condensateur d'au moins 4,700 μF pour pas qu'il y est de surtension et cramer le controller c'est ca?
En gros sur le connecteur x1 je branche le moteur et sur le x2 je branche mon arduino, ma batterie que je derive egalement pour alimenter mon arduino?
Un arduino Uno est suffisant je pense non?
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Ah ok parfait c'etait ma prochaine question en plus, pourvoir utiliser l' alimentation de puissance pour l'arduino également  smiley-wink !!J'ai vu aussi qu il me faudrait un condensateur d'au moins 4,700 μF pour pas qu'il y est de surtension et cramer le controller c'est ca?
En gros sur le connecteur x1 je branche le moteur et sur le x2 je branche mon arduino, ma batterie que je derive egalement pour alimenter mon arduino?
Un arduino Uno est suffisant je pense non?
voilà c'est ça

si l'application se resume essentiellement à lire un capteur et commander la carte driver, Un uno est tres suffisant

pour l'alimentation
mettre un 4700µF/50V sur l'alim de puissance et mettre un 7809 sur l'alim de puissance pour sortir  en 9V et entrer sur l'alimentation de l'arduino avec aussi un petit 2200µF/25V sur le 9V.

au vu des réserves et de la documentation je pense fortement que le composant principal de la carte driver nanotech est un allegro A3967
cette carte fait +/- la même chose
http://www.sparkfun.com/products/10267
lire les documents en bas de page

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D'accord juste une petite question bête mais pour alimenter ,apres le 7809 et le condensateur 2200µF/25V  ,il me faut bien un des fil avec une prise jack a la fin pour la brancher sur l'arduino n'est-ce pas??
je peux donc tenter avec le EasyDriver Stepper Motor Driver tu penses? je vais essayer de me renseigner auprès de nanotech pour savoir si c'est bien un allegro A3967 dans leur driver de puissance smiley-wink
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J'ai viens de comprendre que je pouvais me brancher directement avec un cable normale sur le VIN pin non pour alimenter mon arduino c'est cela??
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J'ai viens de comprendre que je pouvais me brancher directement avec un cable normale sur le VIN pin non pour alimenter mon arduino c'est cela??
oui c'est possible, mais je déconseille fortement cette possibilité au moins en phase de prototypage, le risque de viser "un mauvais trou proche"   smiley-mr-green est très important .

passer par le connecteur d'alim est au moins dans un premier temps "plus secure"

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ok  smiley-razz!! donc il me faut juste un embout jack sur un fil quoi !ca sera plus secure
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