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Topic: Choix de servomoteur (Read 845 times) previous topic - next topic

y_nk

Bonjour,

Je projette d'utiliser des servo afin de synchroniser un grand nombre de mouvements (tous similaires).
Le mouvement consiste en une translation simple sur un seul axe, avec une distance assez courte (~5cm).

Chaque servo sera potentiellement placé dans une cage cubique de 5cm de coté, ce qui rends les choses encore plus complexes.


Mes contraintes sont :
- en premier lieu la vitesse du moteur, car les mouvements seront synchronisés à la manière d'un ballet d'opéra et il faut donc de la réactivité et de la précision.
- le bruit, car il pourrait y avoir plusieurs dizaines de moteurs, et si les rendus des premiers protos sont cool, 200.
- le prix, pour le nombre forcément.


Option 1 : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9549__Turnigy_TG9e_9g_1_5kg_0_10sec_Eco_Micro_Servo.html
Option 2 : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__662__HXT900_9g_1_6kg_12sec_Micro_Servo.html
Option 3 : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16257__HK15178_Analog_Servo_10g_1_4kg_0_09s.html

Les autres possibilités envisagées et abandonnées sont :
- les potentiomètres linéaires motorisés : trop couteux malheureusement (~13€/u)
- les systèmes pneumatiques car trop bruyant (micro compresseur nécéssaire)


J'aurai également aimé savoir si certains d'entre vous savaient s'il était possible de "lire" l'angle d'un servomoteur :
Admettons que je mette une tige au bout de l'engrenage de mon servo et que je le faisais tourner à la main, est ce qu'arduino pourrait voir, et identifier ces changements d'états ?

Je me doute que mes questions sont plutot bizarres, mais merci d'y avoir répondu  =(

fdufnews

Quote
J'aurai également aimé savoir si certains d'entre vous savaient s'il était possible de "lire" l'angle d'un servomoteur :

Si le servo est correctement dimensionné et que tu n'as pas essayé de l'envoyer au delà de ses butées, la valeur de l'angle c'est la consigne que tu as donnée à la fonction Servo.Write()

y_nk

D'ou ma question de si le le force à la main. Concrètement, je prends l'engrenage du servo, je tourne fort, il change d'angle, est-il possible de savoir son angle ?

Jean-François

Pour ça il faudrait mesurer la valeur que te retourne le potentiomètre dans le servo.
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6
 eMac PPc G4  os X Leopard 10.5
powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

fdufnews


D'ou ma question de si le le force à la main. Concrètement, je prends l'engrenage du servo, je tourne fort, il change d'angle, est-il possible de savoir son angle ?

Je crois qu'il faudrait regarder du coté des servos numériques. Il me semble que je l'avais vu dans une doc en cherchant à répondre à une personne sur ce forum.

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