J'ai vue ton code Osaka, franchement c'est très proche de ce que j'ai besoin de faire.
Je vais me limité à deux octets, donc déclenchement en interruption sur rx, réception des deux octets puis charger les variables. Ensuite revenir sur le programme principal, qui lui boucle toute les 18 à 20 ms max.
Si je puis me permettre, j'ai volontairement virer le start et le stop ainsi que le lenght. Tout dois passé par deux octets.
En espérant que ça reste réalisable, je ferais un début de code en m'inspirant du tien si tu me le permet.
Merci 