PaoloP:
Anche a me
Lascia perdere l'eventuale acquisto del magnetometro, a breve arriva la versione basata sul MPU9250, costa quanto il magnetometro da solo, che permette prestazioni migliori con inclusa la fusion tra IMU e magnetometro fatta dal DMP.
Prima di terminare la nuova release del firmware devo finire lo sbroglio della versione beta della Forumino UNO PB4, la versione alpha l'ho già testata e ci sono alcuni problemi da risolvere, non appena fatto mi concentro nuovamente su questo progetto.