Mesure de la vitesse instantanée avec GPS GROVE

Bonjour, j'ai un programme faisant fonctionner mon GPS GROVE et me donnant les réelles trames GGA (j'ai vérifié la position est correcte) Mais ce qui m'intéresse avec ceci est d'obtenir un vitesse de déplacement.

Je suis un peu perdu dans les programmes et cela est pour mon examen de fin d'année. Je ne trouve pas de programmes que je pourrais expliquer ou quelconque procédés pouvant me délivrer proprement cette vitesse...

Quelqu'un pourrait m'éclairer?

Merci d'avance.

Est-ce une réalisation finie ?

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