Deze
zo gebruik ik een servo
had ik al eens (lang geleden) gelezen. Nu valt mijn oog op het feit dat pin 9 zo-wie-zo niet als pwm te gebruiken is.
Maar ja, het blijkt dat de Uno/waveshield combinatie beide timers gebruikt. Hierdoor worden de libraries van zowel servo.h als ServoTimer2.h niet geaccepteerd in IDE.
Zie hier de foutmelding:
libraries\ServoTimer2-master\ServoTimer2.cpp.o (symbol from plugin): In function `__vector_9':
(.text+0x0): multiple definition of `__vector_9'
sketch\sketch_oct18a_new.ino.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.