C'est bizarre, je ne vois rien qui cloche.
Est-ce que la console affiche des messages, notamment le temps qui passe, par exemple
Temps ecoule = 1000
Temps ecoule = 2000
etc.
Bien sûr, il y a d'autres messages affichés entre eux.
Vérifie tes branchements, il y a peut-être un faux contact, une diode grillée, etc.
Je te renvoie une nouvelle version, plus propre...
Lance une exécution en "pleine eau" (sans obstacle) et copie / colle le contenu de la console. Merci
Bateau_V1.ino (7.48 KB)
Bateau.h (3.34 KB)