Hola señores, buenos días, tengo un duda y quisiera poder contar con sus consejos para resolver mi problema:
- Objetivos:
Hacer o encontrar controlador, incluído software, para un slider, pan & tilt (3 ejes).
- Antecedentes:
Realicé un proyecto que consiste en un Slider con Pan & Tilt. Cada eje tiene un motor NEMA 17 (son 3 motores en total) y son controlados por medio de un arduino UNO y una CNC shield. Asimismo, utilizo GRBL y manejo el slider por medio del universal G code sender. Para su control, escribo manualmente el código G.
Los 3 ejes funcionan bien, pero no como quisiera. El problema radica en que con GRBL y universal G code sender los motores siempre funcionan al mismo tiempo (vale decir, no se pueden controlar los movimientos, las velocidades y la aceleración de manera independiente).
Lo sé, el GRBL no ha sido diseñado para ese tipo de movimientos. A continuación, les dejo el video de mi Slider (debo actualizar el video, porque el fin de semana cambié todas las partes de madera por plástico). Por cierto, algunas palabras están en Alemán porque estoy aprendiendo el idioma por medio de los videos.
- Busqueda de soluciones:
Dediqué bastante tiempo a buscar soluciones para mi problema y encontré algunas soluciones, que son excelentes, pero que no se ajustan a mi presupuesto. A continuación les dejo lo que encontré:
A. Controlador NMX: Son excelentes para el control de motores de manera independiente, este controlador está diseñado para trabajar con slider, pan & tilt. Precio 400 euros.
B. Controlador PUREMOCO: Este controlador utiliza la placa Teensy y viene con un software para el control del slider y también de la cámara. Precio: entre 400 y 700 euros.
C. Controlador DMX: estos controladores son antiguos y son diseñados para el control de luces de espectaculos. Lamentablemente, no encontré mucha información referente a ese tema. Salvo unos cuantos videos.
D. Software Dragonframe: También investigué los videos de Edu Puertas. El utiliza cnc shield y un código motion control. Es muy bueno, pero el software cuesta 300 euros. Hice las pruebas con el software y funciona, aunque el software es demasiado costoso, tomando en cuenta que solo sirve para stopmotion. Precio: 300 dólares.
E. Encontré otro tipo de controladores y software dedicados para cinematografía pero sobrepasaban los 1000 euros y decidí no ahondar en ese terreno.
- Solicitud de ayuda:
Necesito su guía o consejos para encontrar lo siguiente:
- Controlador de motores paso a paso de manera independiente basado en Arduino que no utilice el GRBL.
- Software o App que pueda controlar los motores de manera sencilla. No quiero utilizar el IDE de Arduino porque no quisiera escribir a cada momento el código necesario.
- Nivel
Mi nivel en programación de Arduino es bajo, mi fuerte es el Hardware y la parte mecánica.
Espero poder contar con sus consejos y muchas gracias de antemano.
Saludos cordiales.