Los potenciómetros tienen tres conexiones, una se conecta a masa, la otra a alimentación y la tercera a una entrada analógica del arduino.
Lo que importa realmente es saber cual es la que hay que conectar a la entrada analógica.
Si no van marcadas haz pruebas con un polímetro, en modo medir resistencias.
Vas conectando dos patillas del potenciómetro al polímetro.
Si al girar el potenciómetro da siempre la misma resistencia esas son las patillas externas. La otra pata es la salida.
Si la resistencia varía es que una de ellas es la salida del potenciómetro.