Patrick_M:
ho letto qui che pdMS_TO_TICKS() può avere dei problemi a causa dell'overflow nel calcolo che viene eseguito tra interi... non so se può esserti d'aiuto
Si, direi che probabilmente è il suo caso ...
... ma non vale la pena andare a mettere le mani nei sorgenti e modificare, anche perché poi, ogni release il problema si ripete.
La cosa migliore è usare la sintassi che gli ho mostrato (e, su Arduino, ricordarsi che comunque sotto una certa risoluzione NON si va causa il periodo di tick minimo usato). 
Guglielmo