LCD Display med IIC/I2C 2004 20X4 module och Johnny Five

Hej

Jag har problem att integrera displayen, With/Without IIC/I2C 2004 20X4 Character LCD Module Display Blue Green Arduino | eBay med Biblioteket Johnny-Five

Kan någon hjälpa mig?

Jag har koden nedan:

boardVs1_2.on("ready", function () {
  let lcd = new jFive.LCD({ 
    controller: "PCF8574AT",
    pins: ['5' ,'6'],
    backlight: 3,
    rows: 4,
    cols: 20,
  });
  //lcd.on();
  //lcd.cursor(0,0);
  lcd.print("Hi");
});

Programmerar i Node JS med Express JS och då Johnny five!

Displayen ser ut enligt bild:
https://1drv.ms/u/s!Ah3ROr-SBUwzo4UZ2pNYBPLHLri3dg

IMG taggen verkar inte fungera?

Mvh Fredrik