astrobeed:
Stasera assemblo la IMU completa (giro,accelerometro,magnetometro,barometro) così da iniziare a scrivere i primi mattoni del software.Step 0, definizione della struttura base del programma e inizializzazione dei vari file.
Step 1, funzioni I2C ottimizzate.
Step 2, funzioni per la lettura dei sensori che compongono la IMU.
Step 3, funzioni di base per la telemetria.
Steo 4, prima GUI semplificata per la verifica dei dati tramite telemetria.
Step 5, Kalman e funzioni per la determinazione assetto.Solo per questi punti ci vorranno diversi giorni di lavoro, però sono la base per sviluppare il tutto, senza questi non si va da nessuna parte.
mi raccomando documenta tutto nel playground e passa il link che vogliamo essere partecipi (tutti o sicuramente io 
)
poi dicci se incontri difficoltà, il perchè di certe scelte se hai tempo così impariamo qualcosa anche noi comuni mortali 
inoltre che scheda usi alla fine che non ho capito?