Si si lo so infatti avevo scritto un'altro post prima dell'ultimo che poi ho cancellato dato che non serviva più adesso tolgo anche l'altro.
// Aggiornamento quadricottero
Ho montato un altro arduino sul mio quad con su uno sketch esempio della libreria servo.h e un potenziometro. Ho collegato il pin di output al pin 7 dell'arduino con multiwii dove dovrebbero essere collegato il canale 5 della ricevente che corrisponde a aux1. Ho collegato tutto al pc e una volta avviata la GUI basta ruotare il potenziometro per vedere aumentare e diminuire l'indicatore aux 1.
Per poter operare in sicurezza ho portato il potenziometro con una piccola prolunga che sotto il carrello del quad 
in modo da poterlo ruotare un po' più in sicurezza anche se voglio fare qualcosa di migliore appena ho un po' di tempo e soldi da spendere.
Deciso allora a fare il mio primo volo ho fatto qualche test al banco. Avvio il quad in modalità acro poi ruotando il potenziometro dovrei aver impostato la modalità stabile. Messo il quad a terra sono riuscito appena ad alzarlo qualche cm ma in modo decisamente orizzontale al terreno, il problema sta nel fatto che ruota molto su se stesso e non so se sono io che non ho molta abilità nel controllo con il radiocomando o è un problema di configurazione pid (che devo ancora vedere bene) .
Che ne dite ? Come procede secondo voi il mio lavoro ?
Grazie a tutti dell'aiuto che mi avete dato in questi giorni.