Ciao Calamaro!!
Dipende solo da cosa vuoi fare. Sovradimensiona sempre il piu' possibile l'azionamento se riesci, soprattutto se vuoi realizzare una cosa complessa come un cnc. Segui i principi dell'aeronautica, se vuoi un motore che a calcoli ti tiri 3kg a 1cm, usane uno da 9 