Sensore accelerometro e giroscopio MPU-6050

Scusami hai ragione, non avevo visto che ci si dovesse presentare prima di poter chiedere aiuto alla comunità. Per il resto ho riletto il mio post e non mi sembra di aver sbagliato qualcosa nel porre la domanda, per favore fammi sapere se mi sbaglio e se devo cancellare e riscrivere il post in modo coretto.
Grazie per le informazioni e buona serata.