Arduino Vehiculo 4WD

Hola estoy realizado un proyecto de un carro con arduino y xbee con 4 motores y un driver l293d y para energia del driver utilizo un portabaterias con 4 baterias de 1.5 v AA pero al hacer funcionar el carro gira muy lento los motores y no puede mover el vehiculo y ya verifique el voltaje de las baterias y esta correcto espero su ayuda y opinion de cual es el problema

Hi,
Primero que nada para poderte ayudar no incluyes el sketch que estas usando pues es importante ver como lo tienes programado. Segundo deberias tambien incluir un dibujo de como tienes alambrado los 4 motores. Mientras mas datos proveas mas facil se hace las sugerencias/consejos para resolver tu problema.