Salve a tutti,
ho realizzato, con l'aiuto del prezioso forum, un robottino in grado di evitare gli ostacoli tramite due sensori Ultrasonici posti anteriormente e due sensori IR posti lateralmente (Foto allegata).
Tutto ok nelle fasi di funzionamento tranne che per l'alimentazione la quale risulta insufficiente per il movimento a terra. Il dispositivo è abbastanza leggero; diciamo che il peso complessivo attualmente è determinato solo dai due motori NEMA 17, il resto è un foglio di compensato da 8 mm e due ruote pivotanti in alluminio leggerissime.
Nel campo del dimensionamento della batteria, in base ai consumi e alle esigenze dei vari dispositivi che realizzo per puro scopo hobby-stico, faccio sempre molta confusione e non riesco a creare una regola mentale che mi permetta di calcolarla senza dovermi scervellare, ponendomi, poi, vari dubbi sulla qualità dell'impianto o sull'efficienza della batteria.
Attualmente sto usando una batteria ricaricabile Li-po 12V 2800mAh con la quale alimento n°2 motori da 12V NEMA 17, n°2 A3967 EasyDriver Stepper Motor Driver V44, una scheda Arduino Nano la quale pilota n°2 sensori IR e n°2 sensori ultrasuoni HC-SR04.
Quali caratteristiche deve avere la batteria per il dispositivo in questione?
Quali regole devo applicare per calcolare la batteria?
Grazie!
