J-M-L:
Ce n'est pas une bonne idée (et ça aurait quelle utilité ? un seul "chef" suffit)
si tout tient sur un seul arduino, ne vous ennuyez pas avec 2. Mais oui c'est possible d'échanger entre les 2 cartes bien sûr
Justement le problème vient du fait que l'esp8266 seule ne peut gérer tout cela seule. J'ai besoin de cette esp8266 pour contrôler les servos et la caméra via une application Wi-Fi, mais les servos doivent aussi être contrôlablessur place (boutons, badge rfid) d'où le problème.
N'est-il pas possible de faire en sorte que lorsque l'application demande à l'esp de bouger les servos, celle-ci "dise" à l'arduino uno de gérer les servos ?