Hoi Manfred.
Je hebt al een aantal posts, ook met code daarin geplaatst.
Het forum verwerkt code niet goed, omdat het bijvoorbeeld spaties weglaat en probeert code voor het forum zelf afte vangen en te verwerken.
Daarom graag voortaan code tussen [code] [/code] tags zetten.
Dat maakt het veel eenvoudiger die code te bekijken, en te kopiëren naar de IDE om zo te zien wat jij ook zou zien.
Ik zie in je code dat je geheel onnodig de blokkerende code while.. gebruikt.
Dat zal je zeker gaan opbreken, dus gooi die while maar overboord en bedenk er iets anders op (ik geef iedereen altijd hints daarvoor in iedere post die ik plaats).
Maar het beschreven probleem is volgens mij onwaarschijnlijk terug te voeren op je code.
Ik heb het donkerbruine vermoeden dat je de servo's voedt uit de Arduino.
En dat moet je dus niet doen.
Want de Arduino kan eigenlijk niet eens 1 enkele servo voeden en is daar ook nooit voor bedoeld.
Daardoor zouden er allerlei ongewenste zaken kunnen gebeuren, en wat jij beschrijft is daar deel van.
Dus geef eens aan hoe je een en ander hebt opgebouwd.