En ese caso, y por económicos que son; ya no pediré uno, sino dos.
Quien sabe, así quizá pruebe que tan rápidos son para transferirse datos el uno al otro; con UART ("serial") a tasas de baudios descomunales, y con una especie de puerto paralelo creado por software (en AVR, de esta forma podía transferir datos a un ritmo de hasta 1 MB/s). Esto último sería posible si supiera cómo leer puertos (grupos de pines) en STM32.
De CAN no sé mucho, desconozco si tan siquiera está diseñado para volúmenes grandes de datos (o para aplicaciones tipo streaming).
Ah y luego mi ansiada prueba de velocidad de lectura y escritura de tarjetas SD; con la fe de que las librerías realmente aprovechen la capacidad DMA del micro.