Le temps sur Arduino Nano

Bonjour, je suis sur un projet de triangulation de signal (radio-tracking).

Le problème c'est que le système fonctionne sur la mesure du temps entre l'émission et la réception du signal. Le système fonctionnerai sur des distance d'environ 5'000 mètre (10'000 mètres allé-retour).

Donc t=d/v --> t= 10'000/300'000 --> t= 33 millisecondes (ms)

J'aimerai donc savoir est-ce qu'une Arduino nano possède les capacité de faire cette mesure du temps? L'Arduino Nano peut mesurer une durée avec quelle précision (1ms ou 0.1ms, etc ...)?

Cordialement, Kyu