So wie ich das sehen hast du folgende Schnittstellen:
3 * Ventil (2polig)
1 Taster (2polig)
1 Kamera (3polig?)
1 Spannungsversorgung Ventile
Willst du das ganze in ein Gehäuse einbauen, oder als offene Platine verwenden?
Falls offene Platine, dann schaust du bei Conrad mal in der Rubrik "Platinen-Steckverbinder"
Fall Gehäuseeinbau, würde ich in die Kategorie Niedervoltstecker gehen. Die gibts mit zwei verschiedenen Innendurchmessern, da kannst du z.B. die 2,1mm für die Ventile nehmen, und die mit 2,5mm für das Netzteil, dann ist das verwechslungssicher. Die entsprechenden Einbaubuchsen gibts unter Niedervolt-Buchsen.
Für Taster und Foto würde ich Klinkenstecker nehmen, den Arduino so ins Gehäuse montieren, dass die Arduino-Buchsen über entsprechende Ausschnitte von aussen zugänglich sind.