Salut
lesept:
Pour l'histoire du delay(3000), c'est pas aussi simple, il faudrait que je sache si c'est un temps mort de 3 secondes nécessaire à réorienter le bateau et pendant lequel on ne vérifie pas les distance et boutons
En fait; je pensais faire tourner le bateau jusqu'à ce qu'il y ait un contact par bouton ( car ultrason est dans l'axe du bateau et c'est l'un des contacts sur les bords qui détectera/touchera le bord)
Peut-être alors ne pas mettre de delay et attendre ce contact ?
sinon on part sur le temps mort de 3 sec sans vérification.