Questi sono i collegamenti adesso
considerando i 3.3v di arduino per pulsanti e microsw
e non ho messo i collegamenti del motore perché non trovo la scheda che uso io anche se i collegamenti mi sembrano abbastanza semplici gli porto direttamente ai pin con un filo ln1-ln2-ln3-ln4 del motore
e gli porto 5v e gnd diretti.....
si vede l'immagine?