(Siempre montando un fusible 5A delante de cualquier circuito)
5A para que tanto? Arduino no consume mas de 500mA. Tener en cuenta.
Conectar por VIN nunca, usa el conector externo que tiene un diodo. Si algo lo conectan mal, queman el arduino.
Si quieres usar algun regulador usa un STEP DOWN, mas barato, mas eficiente, menos calentamiento y puedes ponerlo para que entregue 7V. De donde sacas 7.1 no importa tampoco es relevante.
2V por encima del regulador de 5V que tiene el ARduino es lo minimo.
Si quieres ponerle 7.5 estará bien tambien.
Para terminar, debe medir corriente y no tensión ni nada de lo que hablé antes.
Para medir corriente usa el modulo ACS-712 de 5A o del valor que vayas a controlar.
La salida debe ir a un pin analógico del Arduino y leeras el consumo entre 0 - 1023.
Hay una ecuación para hacerlo pero debes indicar cual sera la corriente a medir.
Existen otro métodos para medir corriente si solo quieres saber si hay o no corriente circulando pero de nuevo, da detalles de cual es el valor.