Bonjour,
j'utilise ce sketch avec la librairie servo pour piloter 2 servos futaba modifiés pour obtenir une rotation de 360deg.
Pour tester, j'utilise un petentiometre pour inverser le sens de rotation des deux servos.
Quand la valeur direction est au-dessus d'un seuil les servo tournent dans un sens, et inversement au-dessous d'une valeur....
Les servo réagissent dans un sens...mais en tournant le pot. avec le seuil ateint, un seul des deux servo inverse sa rotation....l'autre tourne invariablement dans le même sens....
Quelqu'un à une idée pour ce genre de chose???
voici le pgm très basic utilisé :
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int direction=0;
void setup() {
pinMode(1,OUTPUT);
servo1.attach(4);
servo2.attach(2);
servo1.setMaximumPulse(2500);
//servo1.setMinimumPulse(700);
servo2.setMaximumPulse(2500);
//servo2.setMinimumPulse(700);
Serial.begin(19200);
Serial.println('Ready');
}
void loop() {
static int v = 0;
direction=analogRead(2);
int val = direction-0;
Serial.println(val);
if( val>1000){
servo1.write(90);
servo1.refresh();
servo2.write(90);
servo2.refresh();
Serial.println("avance");
}
if( val<400){
servo1.write(0);
servo1.refresh();
servo2.write(0);
servo2.refresh();
}
}