Hola a todos, estoy empezando en el mundo de la robótica. He construido el robot 4*4 que viene en el tutorial de www.bricogeek.com, pero al conectar la salida 5v al pin Vin de la placa Arduino, como pone, no me llegaba suficiente corriente a las 4 ruedas. Si hacía funcionar sólo una pareja de ruedas, si que me iban. Al final, probando varias cosas, conecté la salida VMS de la controladora al pin Vin de la placa y la de 5V a la de 5V. De esta forma si que me iban las 4 ruedas. La alimentación es de 7,5v.
Mi duda es si esto está bien así, aunque me funcionen las ruedas.
Un problema con esto, es que tengo ocupado el pin de 5v para conectar algún sensor. Espero que alguien me dé algún consejo.
Gracias.
He podido solucionar el problema de tensión que tenía para mover las 4 ruedas del rover. Estoy usando un controlador de doble puente H-L298 y una placa Arduino UNO.
Le he aclopado una alimentación externa de 9V a la placa Arduino, a parte de la alimentación que lleva el controlador de 7,5V y he conectado el pin de 5V del controlador al pin de 5V de la placa. Estoy utilizando un sensor de ultrasonidos HC-SR04 pero no me daba las distacias correctas de los obstáculos si lo conectaba al pin de 5V de la placa, así que lo he conectado al pin Vin ó 9V de la placa y FUNCIONA!!!!.
Gracias por los consejos recibidos y un saludo.