Como comente antes yo ya tengo avanzado unos Apuntes de Arduino que ya están disponibles gratuitamente, pero únicamente reflejan lo que yo se y por el método usado para la edición seria complicado darle acceso a alguien mas por eso proponía usar un sistema de WIKI donde por ejemplo si tu lees y encuentras un error de cualquier tipo (concepto, gramatical, ortografía, etc) lo corriges sin mas.
Un excelente ejemplo en mi opinión es la documentación de PHP, luego de una explicación claro, tiene ejemplos y notas de usuario, me parece un trabajo colaborativo de calidad.
En cambio en Arduino dicen: Sugerir correcciones y nueva documentacion via GitHub y entras alli y todo esta en ingles...