Re,
D'abord, merci pour ta réponse si rapide 
Mais j'ai déjà essayé avec cette méthode et c'est encore pire, j'arrive a lire les données du port série mais lorsque je veux exécuter une autre action en même temps (déplacer la souris en fonction des valeurs de la nunchuk dans mon cas) j'ai des problèmes de thread et je n'ai jamais réussi a éviter cela, c'est pour sa que j'aurais aimé essayer avec Firmata mais si tu as une autre solution je prend ! 
Merci !