PJON - Multi-master, multi-media network protocol stack

Un saluto a tutti.

Una domanda a livello di logica.

Vorrei provare a realizzare una piccola rete di sensori di temperatura (3 arduino mini pro con DS18B20) e vorrei utilizzare la libreria PJON. Come "Master" vorrei usare una Raspberry per creare una pagina WEB di controllo e di comando per i led delle schede Arduino.
Per raspberry ho visto che bisogna usare wiringPi (Raspberry Pi interfacing · gioblu/PJON Wiki · GitHub) quindi per la stampa sulla pagina web potrei utilizzare l'output dello script in esecuzione su raspberry, ma se volessi "comandare", quindi inviare un comando ad uno degli arduino per l'accensione del led, come potrei fare dalla raspberry (lato web non è un problema il come), mi interessava proprio come inviare dei comandi allo script che è in esecuzione con wiringPi.

Grazie per i suggerimenti.